一類非線性系統(tǒng)反饋線性化設(shè)計(jì)方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文以典型的多變量非線性系統(tǒng)——MODEL750陀螺儀系統(tǒng)為研究對(duì)象,根據(jù)其運(yùn)動(dòng)機(jī)理建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)地研究了非線性系統(tǒng)的反饋線性化設(shè)計(jì)問(wèn)題,主要包括以下內(nèi)容:(1)對(duì)微分幾何理論中的狀態(tài)反饋精確線性化方法及輸入輸出解耦線性化方法進(jìn)行了系統(tǒng)的分析比較,將輸入輸出解耦線性化方法的研究結(jié)果推廣到一般非線性時(shí)變系統(tǒng),并提出了一般非線性時(shí)變系統(tǒng)的相對(duì)階集合概念,闡述了基于函數(shù)可控性的逆系統(tǒng)方法與輸入輸出解耦線性化方法的一致性.(2)在研

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