X-Y工作臺誤差測量與補償系統(tǒng)的研究.pdf

1、該研究結(jié)合當前的研究情況,從實際出發(fā),構(gòu)建了實驗用X-Y工作臺,并利用激光多普勒測量儀和光柵分別對滾珠絲杠的螺距誤差進行了測量和補償.實驗結(jié)果證明了研究的有效性.該文在分析了X-Y工作臺上所做的實驗內(nèi)容的基礎(chǔ)上,確定了工作臺軟硬件平臺的設計方案.首先,通過機械部分的安裝調(diào)整以及控制電路部分的連接,建立了完整的硬件系統(tǒng).對整個系統(tǒng)而言,機械部分的精度是整個系統(tǒng)定位精度的基礎(chǔ),對系統(tǒng)的整體性能起決定作用.其次,通過控制部分軟件以及測量及數(shù)據(jù)

2、處理部分的設計,建立了完整的X-Y工作臺系統(tǒng).軟件部分是系統(tǒng)的大腦,對系統(tǒng)的可操作性和控制效果起決定性作用.第三,通過線程間的同步和建立同步事件來響應工作臺中斷,解決了WINDOWS下中斷調(diào)用問題,實現(xiàn)了光柵的動態(tài)測量.針對工作臺定位誤差的測量與分析,對誤差的成因及影響進行了分類探討.基于分析結(jié)果和對補償方法的理論分析,采用軟硬結(jié)合的方法對不同誤差進行了分類補償.通過加裝原點開關(guān)和改進原點信號的捕捉方法,有效提高了系統(tǒng)的重復精度;對于系