大功率盤形激光焊熔池圖像三維表面重構(gòu)及特征分析.pdf

1、激光焊接是材料之間連接的一種重要工藝方法，并且具有連接材料使用少、焊接速度快、焊接質(zhì)量高的優(yōu)點，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。由于大功率盤形激光焊接具有激光功率大、光束優(yōu)良、焊接熱影響區(qū)小、能夠?qū)崿F(xiàn)深熔焊以及材料連接強度更好的優(yōu)點，成為激光焊接領(lǐng)域的研究熱點。在工業(yè)自動化要求越來越高、材料連接質(zhì)量要求越來越好的背景下，用機器視覺代替人眼來實時捕捉激光焊接過程中熔池動態(tài)圖像，然后分析熔池形態(tài)及其特征信息與焊接質(zhì)量之間關(guān)系，建立熔池形態(tài)及

2、其特征信息與焊縫寬度之間的焊縫預(yù)測模型具有重要的研究價值和實際意義。
　　 基于單幅灰度圖像的三維重建技術(shù)已被證明可有效地恢復(fù)物體表面特征，具有設(shè)備簡單，耗費低，三維重建速度快的優(yōu)點。本文運用光源估計算法對光源傾角和偏角進行估計，并且研究SFS方法中的局部分析算法對熔池進行了有效地三維重建。
　　 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可用于建立特征量和目標量之間的預(yù)測模型。熔池陰影特征信息在一定程度上能夠反映熔池表面對應(yīng)特征信息的變化。熔池陰影寬度