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文檔簡介
1、硬件平臺是多體制衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備的一個重要組成部分,為基帶處理和解算軟件提供了運(yùn)行環(huán)境和最底層的硬件支持。本文針對接收機(jī)需求和結(jié)構(gòu)特點進(jìn)行了硬件選擇和相關(guān)模塊的設(shè)計,詳細(xì)論述了作者在多體制導(dǎo)航終端設(shè)備的研制過程中進(jìn)行硬件設(shè)計的思路和具體所作的一些硬件設(shè)計要點。 文中首先介紹了衛(wèi)星定位的基本原理,描述了接收機(jī)的結(jié)構(gòu)。然后根據(jù)接收機(jī)需求對現(xiàn)行基帶和處理器硬件實現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了對比和分析,比較了FPGA、DSP、ASIC的特點,比較了AR
2、M、PowerPC、X86的特點,根據(jù)硬件設(shè)計的要求選擇了FPGA+ARM的實現(xiàn)路徑。接著設(shè)計了以FPGA+ARM為核心的硬件平臺結(jié)構(gòu),根據(jù)需求選擇了S3C2440和EP3C120。對S3C2440 以及外接FLASH、SDRAM、實時時鐘等做了詳細(xì)設(shè)計;對EP3C120 及FPGA 配置下載電路和外接SDRAM、FLASH 做了詳細(xì)設(shè)計;設(shè)計了串行接口、USB 接口、FPGA 與ARM 通信接口、LCD 顯示接口、鍵盤掃描電路等。最后
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