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1、該文主要研究了中國第一艘全自動(dòng)灘海鋪管敷纜船中央控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作.系統(tǒng)的介紹了中央控制系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成及其功能,另外對(duì)系統(tǒng)的控制算法及控制策略也進(jìn)行了必要的剖析.該中央控制系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)海面上的風(fēng)、浪、流作用力,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)提供的鋪管敷纜船首尾的偏差數(shù)據(jù)信息,自動(dòng)控制八臺(tái)錨機(jī)的收放動(dòng)作,使鋪管敷纜船沿預(yù)先設(shè)定的理想航線進(jìn)行作業(yè).該中央控制系統(tǒng)采用的是分層式集散控制系統(tǒng)的形式.它借助于計(jì)算機(jī)通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)形成了系統(tǒng)上
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