電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)卷纜控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、芬蘭湯姆洛克(TAMROCK)公司生產(chǎn)的TORO—1400E型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)2005年2月開始在銅陵有色金屬集團(tuán)公司冬瓜山銅礦使用，它是礦山的主力鏟出礦設(shè)備。國外廠家知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識(shí)強(qiáng)，它們只供操作、保養(yǎng)和維修的基礎(chǔ)技術(shù)支持，對(duì)TORO—1400E型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的其它重要方面，如獨(dú)特的漏電保護(hù)器件原理及連鎖控制、尤其是卷纜控制系統(tǒng)不涉及，這給卷纜控制系統(tǒng)故障查找和排除帶來許多困難。
　　電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)卷纜壓力控制過程是個(gè)滯后、非線性的過程，

2、壓力變化的機(jī)理非常復(fù)雜，不易用數(shù)學(xué)推理方法建立被控過程的數(shù)學(xué)模型，本文作者在多年實(shí)際應(yīng)用和不斷總結(jié)的基礎(chǔ)上，從硬件選型和軟件設(shè)計(jì)兩方面，對(duì)TORO—1400E型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)卷纜控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，詳細(xì)分析了卷纜系統(tǒng)的基本組成、基本要求和工作模式，從液壓系統(tǒng)的眾多參數(shù)中，選擇卷纜馬達(dá)進(jìn)口的壓力作為卷纜液壓系統(tǒng)被控參數(shù)，根據(jù)卷纜壓力的控制要求，確定控制檢測(cè)器件，重點(diǎn)以油門位置傳感器A301為例，詳細(xì)分析它的控制算法設(shè)計(jì)，研究了它的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，從