電動鏟運機卷纜控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、芬蘭湯姆洛克(TAMROCK)公司生產(chǎn)的TORO—1400E型電動鏟運機2005年2月開始在銅陵有色金屬集團公司冬瓜山銅礦使用，它是礦山的主力鏟出礦設(shè)備。國外廠家知識產(chǎn)權(quán)保護意識強，它們只供操作、保養(yǎng)和維修的基礎(chǔ)技術(shù)支持，對TORO—1400E型電動鏟運機的其它重要方面，如獨特的漏電保護器件原理及連鎖控制、尤其是卷纜控制系統(tǒng)不涉及，這給卷纜控制系統(tǒng)故障查找和排除帶來許多困難。
　　電動鏟運機卷纜壓力控制過程是個滯后、非線性的過程，

2、壓力變化的機理非常復(fù)雜，不易用數(shù)學(xué)推理方法建立被控過程的數(shù)學(xué)模型，本文作者在多年實際應(yīng)用和不斷總結(jié)的基礎(chǔ)上，從硬件選型和軟件設(shè)計兩方面，對TORO—1400E型電動鏟運機卷纜控制系統(tǒng)進行了研究，詳細分析了卷纜系統(tǒng)的基本組成、基本要求和工作模式，從液壓系統(tǒng)的眾多參數(shù)中，選擇卷纜馬達進口的壓力作為卷纜液壓系統(tǒng)被控參數(shù)，根據(jù)卷纜壓力的控制要求，確定控制檢測器件，重點以油門位置傳感器A301為例，詳細分析它的控制算法設(shè)計，研究了它的動態(tài)響應(yīng)，從

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