純電動(dòng)轎車動(dòng)力總成控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、純電動(dòng)汽車是由蓄電池輸出電能，采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單一動(dòng)力源的汽車。其具有零排放的特點(diǎn)，與燃料電池汽車，混合動(dòng)力汽車相比，具有許多共同的關(guān)鍵性技術(shù)，整車結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，特別適用于城市運(yùn)行工況，因而對(duì)純電動(dòng)汽車的研究具有重大意義。 本文圍繞國(guó)家“863”計(jì)劃電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)“QR純電動(dòng)轎車”(2002AA501700)項(xiàng)目動(dòng)力總成控制系統(tǒng)開展了深入系統(tǒng)的理論和試驗(yàn)研究，在廣泛調(diào)研國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，主要完成了整車系

2、統(tǒng)功能設(shè)計(jì)，動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)控制、能量回饋控制，高壓電管理系統(tǒng)的研究，控制程序的編寫，仿真平臺(tái)的建立及實(shí)車道路試驗(yàn)等一系列的工作。 基于整車多節(jié)點(diǎn)控制器的架構(gòu)，采用分層控制的思想，定義了各個(gè)控制器的功能及交互接口，為各控制器節(jié)點(diǎn)之間設(shè)計(jì)了CAN通訊網(wǎng)絡(luò)，搭建了QREV的整車平臺(tái)。圍繞延長(zhǎng)純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程這一核心問題，研究了動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，提出了整車經(jīng)濟(jì)運(yùn)行與動(dòng)力運(yùn)行模式，將整車運(yùn)行劃分為起步、驅(qū)動(dòng)、失效、空轉(zhuǎn)及能量回饋等五種

3、狀態(tài)并研究了相應(yīng)的控制策略。深入分析了電動(dòng)汽車能量回饋的原理，提出了滑行能量回饋模式及制動(dòng)能量回饋模式，并提出一種基于常規(guī)汽車制動(dòng)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)汽車能量回饋控制系統(tǒng)，研究了整車與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的交互策略，運(yùn)用無刷直流電機(jī)扭矩閉環(huán)的PI調(diào)節(jié)器及半橋調(diào)制實(shí)現(xiàn)了能量回饋，為電動(dòng)汽車的能量回饋提供了易于實(shí)現(xiàn)的工程解決方案。開發(fā)了電動(dòng)汽車高壓電管理系統(tǒng)ADM(Auto Disconnect Module)，可監(jiān)測(cè)高壓電路的絕緣、預(yù)充電、接地及高壓互鎖等八種

4、高壓電路狀態(tài)，并于高壓電試驗(yàn)臺(tái)證明了ADM高壓接觸器動(dòng)態(tài)響應(yīng)良好，在135ms內(nèi)完成高壓接觸器穩(wěn)定閉合接通過程，可于13ms內(nèi)迅速斷開接觸器，比GB/T 18384.1-2001中20ms切斷高壓的響應(yīng)速度要求提高35％，完全滿足國(guó)標(biāo)及SAE的安全性能指標(biāo)。為調(diào)試動(dòng)力總成控制器，基于MC68376開發(fā)了動(dòng)力總成控制器的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)，于上位PC機(jī)里建立了整車模型，電機(jī)模型及蓄電池模型，采用了Labview圖形語言及C語言，多線程的編程