電動力微型彌霧機總成控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、電動力微型彌霧機是指由電動力驅(qū)動，集合智能電力電子技術(shù)，實現(xiàn)自動控制施藥的微型環(huán)保彌霧機具。近年來隨著各種先進智能檢測技術(shù)、電池技術(shù)、電子技術(shù)以及遠程遙控技術(shù)的革新和發(fā)展，各類環(huán)保高效的電動力（動力電池）農(nóng)用機具逐步取得較大進展，結(jié)合精準對靶、變量噴藥等多種新型作業(yè)方式的彌霧機具更是得到了國內(nèi)外農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。本文基于國內(nèi)果園培植模式的特殊性和當前彌霧機具的多種缺陷，探索電動力彌霧機具的開發(fā)歷程，設(shè)計研制了一套電動力微型彌霧機總成控

2、制系統(tǒng)。
　　本論文主要研究內(nèi)容：
　　（1）針對國內(nèi)果園的培植模式和彌霧作業(yè)需求，在分析電動力彌霧機作業(yè)原理基礎(chǔ)之上，結(jié)合已有的四輪機械底盤和風送式彌霧技術(shù)，提出并設(shè)計了電動力總成控制系統(tǒng)方案，并在之后的試驗中證明此方案的可行性。
　　（2）對整機電動部件進行了選型和裝配設(shè)計，包括高壓水泵、中壓風機、后橋驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、高壓噴頭和遠程遙控收發(fā)設(shè)備，經(jīng)后期試驗證明所選部件的型號參數(shù)滿足霧滴直徑、彌霧范圍、驅(qū)動功率等

3、作業(yè)標準。
　　（3）設(shè)計研制了總成控制器，主要工作包括后橋驅(qū)動電機的Matlab模型搭建仿真、總成控制器的硬件電路和軟件系統(tǒng)設(shè)計、總成控制器的電路板實物和外殼制作。
　?。?）基于所選的電動部件和研制的總成控制器，搭建了電動力彌霧機的整機和控制系統(tǒng)實物，并進行多方面性能測試。
　　經(jīng)過多方面的測試和調(diào)試，本總成控制系統(tǒng)作業(yè)達到基本的彌霧作業(yè)標準，在一定程度上實現(xiàn)了自動控制、綠色環(huán)保和高效節(jié)能的設(shè)計目的。其中電源部分三

4、個電壓（15 V、12 V、5 V）輸出紋波均小于250 mV，在寬電壓輸入工況下輸出穩(wěn)定；遠程遙控信號收發(fā)成功率達99％；彌霧部分工作良好，藥液噴射霧面達5 m2，霧滴直徑為50μm~60μm，全程整車越障能力良好；總成控制器的控制性能良好，多種運行工況下驅(qū)動電機響應(yīng)時間均小于3 s，功率傳輸效率為90%，整機續(xù)航時間達3.8 h。本論文工作為研究開發(fā)適合低矮密植培植模式和環(huán)保農(nóng)業(yè)理念的低成本微型彌霧機提供了基礎(chǔ)，為推動綠色農(nóng)業(yè)的機械