沖床物料流轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真.pdf

1、近年以來(lái)，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展越來(lái)越快，沖壓零件也朝著高精密的方向努力，工件的類型越來(lái)越多樣化，與此同時(shí)沖壓工序、加工工藝也在不斷的更新?lián)Q代。傳統(tǒng)的手工上下料方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代沖壓機(jī)床的使用要求了，物料流轉(zhuǎn)機(jī)械手由于其優(yōu)秀的工作性能，較高的工作效率和穩(wěn)定性，得到了快速發(fā)展。本文針對(duì)NTC80噸沖床，研究開發(fā)出一套物料流轉(zhuǎn)機(jī)械手。
　　根據(jù)NTC80噸沖床的性能和生產(chǎn)線加工的要求，確定了物料流轉(zhuǎn)機(jī)械手的整體方案，利用SolidWo

2、rks進(jìn)行了三維實(shí)體建模。并對(duì)主要傳動(dòng)部件以及驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行了選型計(jì)算校核。利用ANSYS軟件對(duì)關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，得到了各部件的應(yīng)力、應(yīng)變?cè)茍D以及動(dòng)態(tài)特性，根據(jù)分析結(jié)果對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化處理。通過(guò)ADAMS軟件對(duì)物料流轉(zhuǎn)機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，得到各個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力、速度、加速度以及末端執(zhí)行器的位移，根據(jù)分析結(jié)果驗(yàn)證了之前各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件選型的正確性，同時(shí)確保了機(jī)械手工作流程中不存在干涉問(wèn)題。
　　最后，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試運(yùn)行，對(duì)于機(jī)械手