醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝的傳統(tǒng)工藝中，折疊包裝紙、手套翻邊、放置手套等工序都是人工完成的，但人工折紙成型尺寸不規(guī)范，原材料耗損大，包裝效率很低。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的手套包裝系統(tǒng)雖然實(shí)現(xiàn)了折紙自動(dòng)化，但是在折紙之前需要專門的人員對(duì)手套位置進(jìn)行調(diào)整，存在較大的人為誤差，還可能會(huì)產(chǎn)生空包或者單只手套的包裝產(chǎn)品。人工參與包裝既不符合醫(yī)藥衛(wèi)生要求，也限制了包裝系統(tǒng)的工作效率。
　　本文在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種高效的醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙柔性化

2、包裝系統(tǒng)，其中在設(shè)計(jì)過程中解決了以下關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)：
　　1.包裝系統(tǒng)整體方案的確定及其子功能分析。分析手套內(nèi)襯紙包裝過程并結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)，對(duì)包裝系統(tǒng)進(jìn)行整體布局，將其劃分為內(nèi)襯紙供料模塊、手套上料模塊以及自動(dòng)化折紙包裝模塊。然后對(duì)各個(gè)模塊的子功能動(dòng)作進(jìn)行了分析，提出了初步的方案設(shè)計(jì)。
　　2.柔性手套工裝的方案優(yōu)選與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了適應(yīng)不同規(guī)格的手套，本文提出了三種方案對(duì)已有的手套工裝進(jìn)行改進(jìn)。再結(jié)合設(shè)計(jì)要求通過模糊評(píng)價(jià)法

3、確定了導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)為最優(yōu)結(jié)構(gòu)，并完成了其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。該工裝可以適應(yīng)65mm、75mm、85mm三種規(guī)格的手套。
　　3.上料機(jī)器人的方案優(yōu)選與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。人工放置手套會(huì)導(dǎo)致空包和單包（單只手套）的出現(xiàn)，因此本系統(tǒng)改用上料機(jī)器人來放置手套以提高系統(tǒng)的可靠性與包裝效率。同樣通過模糊評(píng)價(jià)法對(duì)提出的方案進(jìn)行評(píng)價(jià)對(duì)比，最終確定同步帶連桿連桿機(jī)構(gòu)為最優(yōu)機(jī)構(gòu)，并完成了其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
　　4.上料機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。選擇使用Arm控制上料機(jī)