點焊過程恒流控制與熔核尺寸預測系統(tǒng)研究.pdf

1、電阻點焊過程與質(zhì)量控制一直是電阻焊領域重要的研究課題之一,而采用智能控制技術已成為其發(fā)展的必然趨勢.該文基于模糊控制與人工神經(jīng)網(wǎng)絡智能技術,提出了集點焊恒流模糊控制與點焊熔核尺寸的人工神經(jīng)網(wǎng)絡預測功能于一體的點焊質(zhì)量控制思想.設計了點焊恒流模糊控制器,建立了熔核尺寸預測模型,初步實現(xiàn)了點焊恒流模糊控制.論文首先對控制系統(tǒng)的總體方案進行了原理分析,對實現(xiàn)模糊控制的可行性、控制參量選擇的合理性、采用逐點積分方法檢測并計算焊接電流有效值的原理

2、以及實現(xiàn)點焊熔核尺寸神經(jīng)網(wǎng)絡預測的方法進行了論證.文中著重對模糊控制器所涉及到的輸入和輸出變量、模糊語言變量、論域、隸屬函數(shù)、模糊控制規(guī)則確定以及模糊推理、解模糊化、模糊控制表的生成等方法進行了詳細分析討論,對模糊控制器的仿真過程及結(jié)果進行了介紹.此外,對基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術的點焊熔核尺寸預測功能在單片機系統(tǒng)上的實現(xiàn)途徑與相關匯編程序設計,進行了系統(tǒng)性論述.其次,對控制系統(tǒng)的中心控制器80C196KC單片機,電流有效值的檢測電路以及實現(xiàn)

3、點焊循環(huán)過程與控制的其它硬件電路進行了設計分析.全面介紹了采用模塊化設計方法所設計的系統(tǒng)主程序及設定、預壓、通電、中斷、模糊控制、熔核尺寸預測子程序等系統(tǒng)軟件.文章最后對控制系統(tǒng)的調(diào)試與現(xiàn)場考核試驗方法及結(jié)果進行了分析.考核試驗表明:控制系統(tǒng)對非正弦波點焊電流的有效值檢測與日本表MM-315(精度為±3％)的檢測結(jié)果有很好的一致性,平均差值為59A;點焊恒流控制的規(guī)律性正確,恒流控制的效果較好.論文所取得的階段性成果,對實現(xiàn)點焊過程與質(zhì)