端拾器CAD輔助設計的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文以端拾器的設計裝配技術為研究對象，通過分析研究國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，研究計算機輔助設計和虛擬裝配的理論和技術，通過采用計算機輔助裝配設計的方法，改變了國內(nèi)普遍采用的手工搭接裝配的現(xiàn)狀，取得了預想的效果。本文主要內(nèi)容如下： （1）首先深入考察研究了國內(nèi)外目前的端拾器設計裝配方法，針對其存在的問題，確定了本課題的研究對象。 （2）對計算機輔助裝配設計相關理論包括CAD技術、虛擬裝配技術、數(shù)字建模技術、機器人運動學等進行了深入學習和

2、研究； （3）制定了詳細的功能需求和系統(tǒng)整體框架； （4）針對幾項關鍵技術進行了深入探討，并給出了解決方案：利用參數(shù)化建模技術解決了構建端拾器系列標準件庫的問題；運用機器人運動學理論和機器人位姿方程解決了端拾器輔助設計的核心問題； （5）最后通過在CATIA V5基礎上進行二次開發(fā)實現(xiàn)了本系統(tǒng)，實現(xiàn)了端拾器的計算機輔助設計，大大縮短了占用生產(chǎn)壓機線的安裝調(diào)試時間，同時根據(jù)系統(tǒng)輸出的BOM進行備件采購，也大大增加采購的準