自動(dòng)沖壓線中端拾器的設(shè)計(jì)及其運(yùn)用.pdf

1、本論文以轎車沖壓線為研究對(duì)象，以虛擬制造技術(shù)為核心，分析了沖壓線系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)，建立和完善了一個(gè)汽車自動(dòng)沖壓線的虛擬系統(tǒng)。此系統(tǒng)以端拾器的選點(diǎn)和設(shè)計(jì)裝配為關(guān)鍵點(diǎn)，以VB對(duì)CATIA的二次開(kāi)發(fā)為實(shí)現(xiàn)途徑，以動(dòng)態(tài)碰撞仿真和試驗(yàn)臺(tái)架為檢驗(yàn)手段，實(shí)現(xiàn)和完善汽車自動(dòng)沖壓線中端拾器的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，并在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)際運(yùn)用。具體內(nèi)容如下： 1．在當(dāng)前汽車制造技術(shù)的背景下，介紹和分析虛擬制造、智能化設(shè)計(jì)的發(fā)展?fàn)顩r，并在此基礎(chǔ)上研究了汽車自動(dòng)沖壓線

2、中端拾器自動(dòng)化設(shè)計(jì)的問(wèn)題及其如何建立了沖壓線的虛擬仿真環(huán)境。 2．研究和探討虛擬裝配和成組技術(shù)的理論和發(fā)展趨勢(shì)以及在沖壓線設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，為建立虛擬沖壓線提供理論基礎(chǔ)和方法。特別是詳細(xì)地研究探討了虛擬裝配的涵義、虛擬裝配技術(shù)在CAD中的實(shí)現(xiàn)途徑、成組技術(shù)的定義及其它在設(shè)計(jì)中運(yùn)用的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。 3．介紹和分析了虛擬沖壓線系統(tǒng)的架構(gòu)。從系統(tǒng)分析建模、端拾器的自動(dòng)化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真校核等方面詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)流程。其核心為

3、每個(gè)流程的關(guān)鍵技術(shù)，如參數(shù)化建模、骨架模型、成組技術(shù)和機(jī)器人姿態(tài)方程在端拾器設(shè)計(jì)中的運(yùn)用等。 4．建立了端拾器的試驗(yàn)臺(tái)架，對(duì)端拾器的動(dòng)靜態(tài)力學(xué)特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，為優(yōu)化吸盤安裝點(diǎn)位置和端拾器的構(gòu)型提供試驗(yàn)依據(jù)。即根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)架要求，結(jié)合機(jī)械、氣動(dòng)、傳感器、信號(hào)采集技術(shù)，設(shè)計(jì)和組裝臺(tái)架。 5．在理論分析的基礎(chǔ)上，利用Visual Basic 6.0、MATLAB 7.0等開(kāi)發(fā)工具，對(duì)CATIA v5進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系