基于無位置傳感器的電動汽車空調(diào)用直流無刷電動機(jī)控制器的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、從19世紀(jì)四十年代第一臺直流電動機(jī)出現(xiàn)到現(xiàn)在已經(jīng)有了接近兩百年的歷史了,目前電動機(jī)已經(jīng)遍布人類生存的每個角落,成為人們?nèi)粘I钜约案鱾€行業(yè)不可或缺的一部分。而永磁無刷直流電動機(jī)以其調(diào)速性好、效率高、啟動轉(zhuǎn)矩大、壽命長等優(yōu)點(diǎn),正在逐步取代有刷電機(jī),更加廣泛的應(yīng)用于航空航天、計算機(jī)、軍事、汽車等行業(yè)。而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對電機(jī)性能以及環(huán)境適應(yīng)性也提出了更高的要求。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速要求也越來越高,高轉(zhuǎn)速下電機(jī)轉(zhuǎn)速控精度也需要更加準(zhǔn)確,而各種

2、傳統(tǒng)的電機(jī)調(diào)速方法在新的硬件平臺上也可以獲得比以往更加優(yōu)良的性能。
  一般工業(yè)應(yīng)用上的直流無刷電機(jī)需要加裝位置傳感器以確定轉(zhuǎn)子的位置和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度,但從電機(jī)應(yīng)用場合、體積縮小與節(jié)約成本等方面考慮,若能夠不使用位置傳感器來達(dá)到相同的驅(qū)動目的,會更加符合經(jīng)濟(jì)效益,因此有了本文關(guān)于直流無刷電機(jī)無位置傳感器控制方法的提出。
  本文首先詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)的工作原理以及特性,并對無位置傳感器控制方法的硬件電路和軟件程序?qū)崿F(xiàn)做了詳

3、細(xì)分析,并設(shè)計了電壓保護(hù)、電流保護(hù)電路,采集了開關(guān)管的驅(qū)動波形,并對波形中的干擾信號進(jìn)行了分析,并作出了相應(yīng)的補(bǔ)救措施。
  直流電機(jī)的起動方法是本文的研究重點(diǎn),本文采用了“三段式起動技術(shù)”,對“三段式”起動技術(shù)中轉(zhuǎn)子預(yù)定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進(jìn)行了詳細(xì)的分析。電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測采用“反電動勢檢測法”控制技術(shù),詳細(xì)介紹了該技術(shù)的原理,深入研究了反電勢過零檢測方法,設(shè)計了簡單而實(shí)用的反電勢過零檢測電路。
  實(shí)驗(yàn)

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