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文檔簡介
1、本文以提高某跟蹤裝置的伺服系統的跟蹤精度為主要目標,采取了基于數字預測和濾波的計算機輔助控制技術.詳細介紹了數字預測和濾波技術的原理及其在工程中的應用.根據復合控制原理,對控制信號首先進行坐標變換,然后依據α-β-γ濾波算法進行預測和濾波,最后,對預測結果進行坐標還原,將預測值加到伺服控制的輸入端.文中對α-β-γ濾波的理論依據以及在工程中實際應用的方式均做了詳細的敘述.根據工程的實際情況,本文采用了較為復雜的坐標變換,由于關系到最終的
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