基于多傳感器融合的智能棋盤的研究與開發(fā).pdf

1、中國象棋歷史悠久、博大精深，是我國傳統(tǒng)藝術(shù)瑰寶和文化國粹，深受國人喜愛。近年來隨著我國科技實(shí)力的上升、國際地位的提高，在亞洲乃至全球也逐漸興起了一股中國象棋運(yùn)動的狂潮。在高科技的引領(lǐng)下，許多相關(guān)科技人員在計(jì)算機(jī)象棋博弈、下棋機(jī)器人等領(lǐng)域的研究成果顯著，智能機(jī)器人與象棋大師的對抗，更是吸引了人們的目光。隨著計(jì)算機(jī)象棋博弈技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能棋盤也正向著科技化、智能化的方向發(fā)展。
　　本文闡述了一種基于多傳感器融合的智能棋盤的研究，該

2、系統(tǒng)是一種基于混合編碼的智能中國象棋系統(tǒng)，由圖磁混合編碼的棋子、圖像和磁感應(yīng)陣列的棋盤、具有綜合控制功能的嵌入式系統(tǒng)組成。下位機(jī)通過多種傳感器信息融合來識別棋子有無和具體位置等信息，利用ARM處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和處理，通過串口和上位機(jī)按照指定的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)前智能棋盤的上位機(jī)大多數(shù)依靠計(jì)算機(jī)作為一個(gè)核心控制系統(tǒng)，但是計(jì)算機(jī)體積相對較大，不利于智能棋盤的攜帶和移動，而嵌入式系統(tǒng)體積小、功能性強(qiáng)、集合度高，并且軟硬件可適當(dāng)裁剪，

3、該智能棋盤將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于其中，可使得系統(tǒng)趨于小型化，大大提高了智能棋盤的可移動性，同時(shí)在上位機(jī)利用Qt圖形界面來實(shí)時(shí)顯示棋子的分布情況，并且調(diào)用中國象棋智能體，可以在棋盤界面上給出當(dāng)前棋局的分析。
　　通過不斷的實(shí)驗(yàn)和改進(jìn)，該系統(tǒng)最終能提供中國象棋對弈過程中的自動識別、記錄、回放功能，可與下棋過程同步，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確識別出棋盤上各個(gè)棋子的分布情況，并能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤擺棋和走棋情況，具有自動計(jì)時(shí)和語音求助功能，可以借助投影儀等進(jìn)行比賽的