基于粗糙集與卡爾曼法的防空雷達(dá)信息融合技術(shù)研究.pdf

1、防空高炮是低空防御的最后盾牌,準(zhǔn)確的雷達(dá)信息對防空作戰(zhàn)十分關(guān)鍵。防空高炮的作戰(zhàn)效能需要準(zhǔn)確的目標(biāo)識別與跟蹤信息?？紤]到防空作戰(zhàn)所面臨的復(fù)雜環(huán)境,采集到的信息容易出現(xiàn)異常甚至缺失的情況,使得信息的進(jìn)一步融合變得十分困難,然而高炮射擊諸元要求依據(jù)融合后的準(zhǔn)確信息進(jìn)行開火,如何確保信息的可靠性與準(zhǔn)確性是防空部隊面臨的重要問題,也是本文要重點(diǎn)研究的多雷達(dá)信息融合方面的課題。
　　 本文應(yīng)用粗糙集方法解決因復(fù)雜條件造成的雷達(dá)航跡信息缺失的

2、問題,然后結(jié)合Kalman濾波法解決多雷達(dá)航跡的信息跟蹤與關(guān)聯(lián)融合問題,采用建模仿真的方法,展開對不確定航跡信息處理與融合過程的建模與仿真。本文的研究工作與研究內(nèi)容包括:
　　 (1)構(gòu)建基于粗糙集理論的不完備信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法。主要是結(jié)合粗糙集理論,對不完備數(shù)據(jù)補(bǔ)齊算法(ROUSTIDA)進(jìn)行了分析,并對算法有效性進(jìn)行計算機(jī)驗證,最后將其確立為不確定雷達(dá)信息的數(shù)據(jù)處理方法。
　　 (2)對比分析了四種分布式航跡關(guān)聯(lián)

3、方法,重點(diǎn)對概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行了仿真研究。對概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行計算機(jī)驗證,對單個勻速運(yùn)動目標(biāo)的仿真點(diǎn)跡與航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析。
　　 (3)對基于DS證據(jù)理論的屬性融合算法和基于卡爾曼加權(quán)的狀態(tài)融合算法分別進(jìn)行分析與仿真研究。在航跡關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)上,對目標(biāo)的狀態(tài)和屬性分別進(jìn)行融合處理,對比分析了常見航跡融合算法,并對基于DS證據(jù)理論的屬性融合算法和基于卡爾曼加權(quán)的狀態(tài)融合算法分別進(jìn)行了案例分析并予以編程實現(xiàn)。
　　 論文的特