變頻器網(wǎng)絡(luò)同步傳動(dòng)模糊控制系統(tǒng).pdf

1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要在現(xiàn)代電力拖動(dòng)領(lǐng)域，交流變頻調(diào)速技術(shù)占有非常重要的地位。由于當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，使得變頻器不僅可以單臺(tái)操作，也可以多臺(tái)并聯(lián)，由計(jì)算機(jī)控制構(gòu)成變頻器網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)線的同步調(diào)速控制系統(tǒng)，從而使傳動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性、精確1t提高到新的水平。本文首先闡述了變頻器網(wǎng)絡(luò)同步調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、變頻器串行通訊USS協(xié)議以及通訊監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)方法，然后以卷染機(jī)系統(tǒng)作為同步傳動(dòng)控制的特例，分析了同步傳動(dòng)系統(tǒng)的

2、動(dòng)態(tài)特性，指出卷繞過(guò)程是一個(gè)二輸入二輸出、強(qiáng)藕合、參數(shù)時(shí)變的非線性控制問(wèn)題，難以建立控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。因此，本文采用模糊邏輯控制器設(shè)計(jì)控制規(guī)律。針對(duì)兩個(gè)控制變量之間的相互影響，提出了“主從交替”控制策略針對(duì)系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時(shí)變性，采用“在線參數(shù)自調(diào)整”控制策略。本文詳細(xì)闡述了模糊控制器的設(shè)計(jì)方法，并利用MATLAB中的SIMULINK對(duì)系統(tǒng)作了仿真分析，結(jié)果表明該控制策略能夠較好地解決強(qiáng)禍合、參數(shù)時(shí)變等問(wèn)題，具有良好的控制性能。

3、論文最后指出，由于該模糊控制器存在靜差，故引入PI控制算法構(gòu)成PID模糊控制器，以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。乙隨著工業(yè)化大生產(chǎn)的發(fā)展，變頻器網(wǎng)絡(luò)控，」擁有廣!W的應(yīng)用6景本文的研究具有一定的理論和實(shí)際價(jià)值夕關(guān)鍵詞:變頻器網(wǎng)絡(luò)，串行通訊，同步傳動(dòng)，模糊控制山東大學(xué)碩士學(xué)位論文引臺(tái)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中同步傳動(dòng)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于造紙、印染、紡織、軋鋼等行業(yè)，隨著這些行業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高、生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)同步傳動(dòng)的精度和速度提出

4、了更高的要求。以往多采用直流電動(dòng)機(jī)或滑差電機(jī)調(diào)速，都存在著可靠性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、維護(hù)困難等問(wèn)題。變頻調(diào)速是近年來(lái)發(fā)展迅速、日益成熟的調(diào)速技術(shù)，采用變頻器實(shí)現(xiàn)調(diào)速的交流控制系統(tǒng)目前在電力拖動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛。因其在調(diào)速和節(jié)能等方面的突出優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在己逐漸取代直流機(jī)調(diào)速。在變頻器向著大功率，多性能的方向發(fā)展的同時(shí)，采用微機(jī)控制多臺(tái)變頻器構(gòu)成連續(xù)生產(chǎn)線的調(diào)速系統(tǒng)，也成為研究的重點(diǎn)。應(yīng)用在各種大型自動(dòng)化生產(chǎn)線的變頻器網(wǎng)絡(luò)控制，非常適合于解

5、決同步傳動(dòng)系統(tǒng)的高速度，高精度及多機(jī)聯(lián)動(dòng)問(wèn)題，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量以及節(jié)能降耗都具有十分重要的意義。連續(xù)生產(chǎn)線的過(guò)程參數(shù)不斷變化，需要不斷進(jìn)行控制調(diào)整，若一臺(tái)變頻器單獨(dú)地工作，獨(dú)立地進(jìn)行多個(gè)電機(jī)的調(diào)速操作，則顯然不能適應(yīng)高速度，高精度協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的要求。例如造紙，印染、紡織等行業(yè)，主傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行要保持紙張或織物的張力，線速度穩(wěn)定。在運(yùn)行中電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量隨著生產(chǎn)工藝要求，紙張縮水等的變化而變化，因此多臺(tái)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)需要前后協(xié)調(diào)，才能保