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1、該課題的研究目標就是在已有五軸數(shù)控纖維纏繞機的基礎(chǔ)上增加纖維鋪放執(zhí)行機構(gòu)的計算機控制,研究開發(fā)纖維纏繞/纖維鋪放機的6-7軸聯(lián)動的計算機控制系統(tǒng),實現(xiàn)復(fù)雜形體的纖維纏繞/纖維鋪放成型.在纖維鋪放成型技術(shù)中,主要采用鋪放頭機構(gòu)實現(xiàn)纖維的鋪放.該機構(gòu)包括進料裝置、加壓裝置、剪切裝置等.它們使用電機和氣缸作為驅(qū)動執(zhí)行元件.纖維纏繞/纖維鋪放成型技術(shù)的控制系統(tǒng)主要是采用計算機數(shù)控技術(shù)來實現(xiàn).該文主要就是實現(xiàn)對進料裝置、加壓裝置、剪切裝置的計算機
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