水果機(jī)器視覺重量綜合分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)及稱重模塊的設(shè)計.pdf

1、水果分選是水果進(jìn)入流通領(lǐng)域的一個重要環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到水果生產(chǎn)的效益。在市場經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)的今天，異地銷售、大宗農(nóng)產(chǎn)品交易和農(nóng)產(chǎn)品國際貿(mào)易等均離不開標(biāo)準(zhǔn)化。而水果分選就是實(shí)現(xiàn)水果商品標(biāo)準(zhǔn)化的最基礎(chǔ)的一步。我國是水果生產(chǎn)大國，但絕大部分水果來源于農(nóng)村集體和個體種植戶，其品質(zhì)差別很大，加上采摘及運(yùn)輸過程中不同程度的損傷等影響，給水果的分選工作帶來一定的困難。尤其是在出口的水果當(dāng)中，由于大部分沒有經(jīng)過嚴(yán)格的分級處理，致使出口價格偏低，每年的經(jīng)濟(jì)損

2、失上億美元。 目前我國的水果分選工作多由人工完成，缺點(diǎn)是勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低且分選精度不穩(wěn)定。采用微機(jī)控制的機(jī)電一體化設(shè)備來代替人工作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)水果分選的自動化，有效地提高分選效率和分選精度。因此，研究開發(fā)水果采后的自動化處理設(shè)備，對水果進(jìn)行分級篩選然后銷售或加工，是我國目前農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究的重要課題。 本論文的研究主要以機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、單片機(jī)應(yīng)用及接口技術(shù)、單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計、模擬電子基礎(chǔ)、C程序設(shè)計等學(xué)科的理論

3、為基礎(chǔ)，主要研究和設(shè)計了水果機(jī)器視覺重量綜合分選機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)和稱重模塊。具體研究內(nèi)容如下： 1.設(shè)計制作了水果機(jī)器視覺重量綜合分選機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)，并用該系統(tǒng)做了水果的運(yùn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)表明，整機(jī)運(yùn)行情況正常，滿足預(yù)期設(shè)計要求。能實(shí)現(xiàn)大小相差近一倍的蘋果(直徑50 mm-100 mm)的近似等角速度均勻翻轉(zhuǎn)和平穩(wěn)無沖擊卸料，且卸料之后的蘋果沒有出現(xiàn)明顯的機(jī)械損傷。 2.設(shè)計了水果機(jī)器視覺重量綜合分選機(jī)的稱重模塊。硬件電路主要由低

4、通濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、鍵盤/顯示電路和復(fù)位及存儲電路組成。由安裝在滾子下面的稱重傳感器檢測水果重量，將水果的重量信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號，再經(jīng)過低通濾波電路濾波，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換后，送入稱重模塊控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并得出水果的重量值。 3.設(shè)計了水果分選機(jī)的同步控制系統(tǒng)。并通過試驗(yàn)表明，在預(yù)期的水果輸送速度下，能夠完成輸送線上水果動態(tài)位置的實(shí)時檢測和連續(xù)跟蹤，及水果重量、水果等級和水果位置信息的正確配準(zhǔn)。 4．