基于機器視覺的圣女果分級分選機.pdf

1、圣女果因其營養(yǎng)價值高、口味清甜，深受人們的喜歡，具有巨大的市場潛力。完全依靠手工分類，不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，且易造成果皮損失，影響美觀和存儲。因此，需要研究圣女果自動分級系統(tǒng)以降低人力成本，增加分選效率。為保證分選品質(zhì)，本文以圣女果的顏色、大小、橢圓擬合程度等為標(biāo)準(zhǔn)對其進(jìn)行分級，保證分級準(zhǔn)確、快速、無損。具體主要完成了以下幾項工作:
　　1.本文廣泛查閱國內(nèi)外有關(guān)水果分級的資料，基于對機器視覺的研究，確定了適合圣女果分級分選

2、機的整體機械設(shè)計方案、硬件選取方案及軟件設(shè)計方案。
　　2.搭建了完整的圣女果分級分選機結(jié)構(gòu)，包括樣本傳輸部分及控制觀察箱部分。完成了設(shè)備所有零部件的設(shè)計，根據(jù)實際情況設(shè)計擋板結(jié)構(gòu)和輸送結(jié)構(gòu)以保障圣女果分級過程的安全可靠。
　　3.在圖像預(yù)處理階段，采用HSV顏色模型以增強抗干擾能力及識別的有效性，使其更易于維護(hù)與開發(fā)。由于圣女果自身的顏色與背景色差別較大，本文將采取閾值法對圖像的色調(diào)值進(jìn)行分割處理，從而達(dá)到去除背景的目的，