基于機器視覺的草莓分級研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，我國對草莓分選大部分采用人工分選。人工分選方法主要依據(jù)人的肉眼觀測判斷等級，缺乏客觀性。草莓大小不一，表面情況復(fù)雜，單純依靠肉眼判斷達不到較好的分級效果。針對這一問題，本文以草莓為研究對象，將圖像處理技術(shù)與運動控制理論相結(jié)合，研究了草莓的分級方法。 主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下： (1)設(shè)計了草莓動態(tài)圖像采集與實時分級的實驗裝置該實驗裝置包含了IPD VA40及其捆綁的Windows XP操作系統(tǒng)組成的控制平臺；PC公司

2、的FAC9820攝像頭、VA40自帶的圖像采集卡以及歐姆龍對射式傳感器組成的圖像處理系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)臺和步進電機組成的物料傳送裝置。 (2)草莓動態(tài)圖像處理算法設(shè)計對草莓動態(tài)模糊圖像進行了復(fù)原處理；采用自動閾值法對草莓圖像進行二值化處理，提取草莓果肉部分及草莓整體的輪廓；采用Sobel等算子對圖像邊緣進行了提??；根據(jù)草莓特征提取的需要對圖像進行輪廓跟蹤。 (3)根據(jù)草莓分級行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提取草莓特征參數(shù)根據(jù)草莓的成熟度標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造了R-

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