基于機(jī)器視覺馬鈴薯分級(jí)機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成馬鈴薯。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成馬鈴薯，也不包含為獲得寧夏大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。研究生簽名：王藐 時(shí)間： Ⅻ形年S - F J2 11 3關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解寧夏大學(xué)有關(guān)保留、使用

2、學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同意寧夏大學(xué)可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。( 保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)研究生簽名：王赫 時(shí)間：耐‘年籮月z 7 日導(dǎo)師簽名： 歹多今認(rèn) 帆州移吵日A ．b s t r a c tT h i s d e s i g n i s t o p r o d u c e t

3、 h e m a c h i n eb a s e d o n v i s i o n p o t a t o c l a s s i f i e r ，a n d i t a d a p t e d t h er e q u i r e m e n t so fp o t a t op r o d u c t i o na u t o m a t i o n ．T h i s d e s i g nu s i n g m e c h

4、a n i c a l & e l e c t r i c a li n t e g r a t i o na n dm e c h a n i c a ld e s i g nt h e o r ya n dS Oo n ．I t i sa l s ot od e s i g nt h en o n d e s t r u c t i v em e c h a n i c a ld e s i g nf o r t h ei

5、m p l e m e n t a t i o no f t h ec l a s s i f i c a t i o n o f p o t a t oc l a s s i f i e r 、r a p i dp o s i t i o n i n ga n dp o t a t ot r a n s f e ro p e r a t i o n ．F i r s t l y , t h r o u g ht h ec h a r

6、a c t e ro f t h ee l e m e n t a r ym e c h a n i c s ，i tw a sd e s i g n e dt h ep o t a t os o r t e rf o rt h ew h o l e p o t a t o c l a s s i f i e r ，i n c l u d i n gp o t a t oc l i m b i n gr o l l e r t r a

7、n s m i s s i o n 、p o t a t o s o f t b r u s hr e m o v a lo fs o i l t r a n s m i s s i o n 、p o t a t o c o l l e c t i o n t r a n s m i s s i o n 、p o t a t o o p t i c a l s e l e c t i v e i n s t r u m e n t m

8、a t c h i n gt r a n s m i s s i o n 、p o t a t oh i e r a r c h i c a lt r a n s m i s s i o n 。W em a d ead e s i g na n d r e s e a r c ho n t h ef i v e p a r t so ft h ep o t a t oc l i m b i n go n t h em a t e r i

9、 a lo fc l a s s i f i e r 、p o t a t oo u t e rs u r f a c ec l e a n i n gp r o c e s s 、c o l l e c t i o na n dt r a n s m i s s i o n p r o c e s s 、o p t i c a l s e l e c t i v e i n s t r u m e n t m a t c h i n

10、g t r a n s m i s s i o n p r o c e s s a n d p o t a t oh i e r a r c h i c a lt r a n s m i s s i o np r o c e s s ．S e c o n d l y , i ts p e c i f i c a l l yr e f e r e n c e dr e l e v a n tp a r a m e t e ro fS t

11、a n d a r d so ft h eM i n i s t r yo f A g r i c u l t u r eo fC h i n aN Y ／T 1 0 6 6 ．2 0 0 6 ．A c c o r d i n gt ot h er e l a t i o n s h i pb e t w e e nq u a l i t ya n dv o l u m eo fp o t a t o 、p o t a t os u r

12、 f a c ed e f e c ta n dd e f o r m i t yo f t h ec h a r a c t e r i s t i c s ．T h ec l a s s i f i c a t i o no f p o t a t oc l a s s i f i e rw a s m a d eo u t ．A n di n o r d e rt od e t e r m i n e t h es i z eo

13、f t h ep o t a t oc l a s s i f i e rf o re a c hd e s i g ns i z eo f p r o c e s s ．T h i r d l y , d e s i g n i n g e v e r yp r o c e s so f t h ep o t a t oc l a s s i f i e r ，d r a w i n ge a c hl i n ko f a s s

14、e m b l yc h a r ta n ds e l e c t i n g t h en e e d e dm a t e r i a l s o ft h ep o t a t o c l a s s i f i e rp a r t s a n dg i v i n g p o t a t o c l a s s i f i e ro ft e c h n i c a lp a r a m e t e r s ，i no r

15、d e rt oe n s u r et h e r e l i a b i l i t ya n d s t a b i l i t yo f c l a s s i f i e r ．F o u r t h l y , U s i n gS o l i d W o r k s a n d M a t l a b s o f t w a r e S i m u l i n k c o m p o n e n tr e s p e c

16、t i v e l y o np o t a t og r a d i n g o fm e c h a n i c a la n de l e c t r i c a lp a r t o ft h e s i m u l a t i o n ，v e r i f i c a t i o no fp o t a t os o r t e r m e c h a n i c a ld e s i g nr a t i o n a l i

17、 t ya n d f e a s i b i l i t y ．T h e d e s i g no f t h ep o t a t oc l a s s i f i e r c a nb ea p p l i e dt op o t a t op u r c h a s e ，w h o l e s a l e ，s t o r a g e ，i no r d e rt oi m p r o v e t h ep r o d u

18、c t i o ne f f i c i e n c y , s a v e l a b o rc o s t s ，i ta l s oh a sac e r t a i ne c o n o m i c v a l u ea n d a p p l i c a t i o np r o s p e c t ．K e y w o r d s ：P o t a t o ，C l a s s i f i e r , e l e c t r