基于機(jī)器視覺的蘋果檢測分級方法研究.pdf

1、基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對水果外觀品質(zhì)進(jìn)行在線檢測分級技術(shù)研究，對提高中國水果市場在國際中的競爭力具有重要意義。本課題就是基于該背景，通過研究基于機(jī)器視覺的蘋果在線檢測分級的方法，設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)視覺蘋果分級系統(tǒng)。主要解決的問題包括： (1)利用改進(jìn)的面積投影法準(zhǔn)確計(jì)算出蘋果的平均直徑，設(shè)定合適閾值，進(jìn)而按大小將蘋果分為4級，分級精度達(dá)到90.0％。利用最大最小半徑比值法，將蘋果分級為圓形果和畸形果。 (2)對蘋果表面顏色特性進(jìn)

2、行分析，得到三個(gè)特征參數(shù)：表面紅區(qū)比例、表面平均色度和表面著色均勻度。分別通過計(jì)算合適色度值下所對應(yīng)的累計(jì)頻度和蘋果圖像中各象素點(diǎn)色度的平均值得到前兩個(gè)特征值。通過計(jì)算蘋果圖像中紅色區(qū)域形心與整個(gè)蘋果圖像的形心的距離，和同一個(gè)蘋果不同表面平均色度之差來得到上述第三個(gè)特征值。試驗(yàn)結(jié)果表明，分級精度達(dá)到88.9％以上。 (3)提出一種梯度法蘋果表面紋理分級方法：首先進(jìn)行圖像分割，使用不同方法灰度化蘋果圖像；采用梯度算法，兩次對蘋果圖