基于機器視覺的磁性材料檢測方法研究.pdf

1、作為一種具有發(fā)展?jié)摿Φ男录夹g,機器視覺在安全系統(tǒng)、制造檢測系統(tǒng)、醫(yī)學圖像分析、無入機等領域得到了廣泛的應用。視覺算法的日臻成熟,攝像機功能越來越強以及計算機的普及等等都帶動了該技術的快速發(fā)展。論文針對磁性材料的周長、面積尺寸參數(shù)自動測量問題,深入研究了一些快速、高精度檢測算法,編譯了專用檢測軟件,并使用長方體形、圓柱體形及小瓦形磁性材料進行了實驗驗證。同時根據(jù)需要選擇了合適的硬件,搭建了基于機器視覺的磁性材料檢測系統(tǒng),從而了推動磁性材料

2、表面尺寸檢測技術的進步。
　　 結合磁性材料的尺寸參數(shù)測量要求,對檢測系統(tǒng)的機械結構和控制部分進行了總體設計。應用單個攝像機的尺寸檢測系統(tǒng),論文設計了完整的數(shù)學模型進行尺寸參數(shù)檢測,主要包括一種基于單個攝像機加激光筆的方法來測量距離,基于圖形處理器加速的彩色圖像灰度化算法,大津閾值分割算法以獲得較好的二值化效果,一種高斯.拉普拉斯金字塔算法進行邊緣檢測。采用圓形度指標判斷磁性材料形狀,基于區(qū)域的統(tǒng)計方法測量面積,對邊緣像素標記,

3、然后累計所標記的像素個數(shù),來獲得周長。
　　 根據(jù)攝像機透視投影模型,充分考慮透鏡的徑向和切向畸變。利用英特爾開源計算機視覺庫OpenCv,采用KLT的亞像素角點,設計了一種改進的攝像機標定算法,同時使用了Matlab標定工具箱進行了立體標定,分析比較了兩種方法的標定結果,從而獲得了精確的攝像機內、外參數(shù),為后續(xù)雙目視覺打下基礎。
　　 鑒于單目視覺在復雜目標測量及立體視覺方面的局限,論文還研究了基于雙目立體視覺的測量方