工業(yè)過程控制器的智能化參數(shù)整定研究.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文工業(yè)過程控制器的智能化參數(shù)整定研究姓名：汪洋申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：工業(yè)自動(dòng)化指導(dǎo)教師：褚健19981001h浙江走犖博士學(xué)位論文合”測(cè)試和分步設(shè)計(jì)思路的智能化pID參數(shù)整定方法同時(shí)在對(duì)象辨識(shí)與參數(shù)設(shè)計(jì)過程中均考慮到了由誤差引起的模型不確定性二以及相應(yīng)的魯棒化設(shè)計(jì)問題。在實(shí)現(xiàn)和將其推廣到其它墊堡壟型墨的過程中，對(duì)遇到的蕉型麥生遮、叁熬選鹽，和魯棒化鎮(zhèn)室等方面的問題也給出了相應(yīng)的研究結(jié)果像文的主＼要工作可以概括如下：針

2、對(duì)線性開環(huán)穩(wěn)定對(duì)象，提出了一套控制器初始鎮(zhèn)定與對(duì)象測(cè)試過程相結(jié)合的測(cè)試信號(hào)設(shè)計(jì)方法針對(duì)以上測(cè)試過程得到的對(duì)象數(shù)據(jù)，分另1j討論了時(shí)域和額域下辨識(shí)參數(shù)和非參數(shù)化模型的方法。在辨識(shí)過程中同時(shí)估計(jì)了由于誤差引起的模型不確定性的大小，并以參數(shù)攝動(dòng)的形式給出了量化的描述。針對(duì)實(shí)際的設(shè)計(jì)性能要求，通過仿真研究歸納整理了一套針對(duì)低階慣性加純滯后對(duì)象的經(jīng)驗(yàn)整定公式，尤其是對(duì)欠阻尼對(duì)象給出了較好的設(shè)計(jì)結(jié)果給出了基于模型誤差估計(jì)的Smith預(yù)估器參數(shù)自動(dòng)整

3、定算法。在算法設(shè)計(jì)過程中針對(duì)純滯后和時(shí)間常數(shù)攝動(dòng)，得到了一個(gè)具有更小保守性的魯棒化鎮(zhèn)定條件?；趯?duì)串級(jí)對(duì)象的頻域響應(yīng)估計(jì)和分步設(shè)計(jì)方法，給出了串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)自動(dòng)整定算法。針對(duì)帶純滯后一階不穩(wěn)定對(duì)象給出了一類復(fù)合PID控制算法及其參數(shù)整定公式。結(jié)合聚合反應(yīng)器的溫度控制問題，討論了無純滯后低階不穩(wěn)定對(duì)象的PID控制及參數(shù)整定問題。＼最后在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，提出了若干有待進(jìn)一步深入研究的問題。)／關(guān)鍵詞：參數(shù)整定‘模型、辨識(shí)、時(shí)域、頻域、