基于多類型伺服并行結(jié)構(gòu)的五坐標(biāo)聯(lián)動智能數(shù)控系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文——基于多類型伺服并行結(jié)構(gòu)的五坐標(biāo)聯(lián)動系統(tǒng)，深入地研究了第三代CNC系統(tǒng)的核心技術(shù)，并應(yīng)用于實踐.多坐標(biāo)精密聯(lián)動的關(guān)鍵，一是自動編程系統(tǒng)，它要解決根據(jù)運行的軌跡情況自動編程，以生成相應(yīng)的位置命令代碼;二是控制系統(tǒng)，它要完成代碼的準(zhǔn)確解釋與可靠執(zhí)行.自動編程系統(tǒng)現(xiàn)在國內(nèi)外發(fā)展的技術(shù)已比較成熟，如我們可用Unigraph、Pro/ENGINEER、Cimatron、Mastercam等軟件來完成自動編程工作，因此該系統(tǒng)的重點是控制系統(tǒng)

2、.機(jī)械運動機(jī)構(gòu)方面，開發(fā)出了五坐標(biāo)運動的機(jī)械系統(tǒng);運動控制方面，實現(xiàn)了CNC五聯(lián)動系統(tǒng).這個五聯(lián)動CNC系統(tǒng)是含有步進(jìn)與交流兩種伺服驅(qū)動方式，含有開環(huán)、半閉環(huán)、全閉環(huán)三種控制方式組合的系統(tǒng).控制系統(tǒng)基于IPC平臺，采用上、下位機(jī)控制方式實現(xiàn)分層插補(bǔ)：粗插補(bǔ)和精插補(bǔ).軟件方面，采用了分層插補(bǔ)的思想，開發(fā)出了基于上、下位機(jī)的二次插補(bǔ)算法：粗插補(bǔ)和精插補(bǔ).該系統(tǒng)的設(shè)計還充分考慮柔性要求.硬件設(shè)計采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)需要搭建出任意軸的組合聯(lián)動

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