基于DSP的極坐標數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)大多采取封閉式設計，由此導致的系統(tǒng)間彼此不兼容使得數(shù)控系統(tǒng)難以進行結構的改變和功能的擴展。開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的目的則是建立一種模塊化、可重構和可擴充的控制系統(tǒng)結構，以增強數(shù)控系統(tǒng)的柔性，在體系結構上給用戶二次開發(fā)留有更多的余地，從而可以快速的響應新的加工需求。
　　 為了實現(xiàn)極坐標機床數(shù)控系統(tǒng)的可擴展性和可配置性，論文在系統(tǒng)的對基于PC(Personal Computer)的開放式數(shù)控系統(tǒng)層次結構和組織形式進行研究

2、的基礎上，自主開發(fā)了一種PC內藏CNC(Computer Numerical Control)型結構的極坐標數(shù)控系統(tǒng)。其總體設計思想是在通用的PC機的擴展槽中插入運動控制卡。運動控制卡是帶微處理器的智能模塊，由PC機負責處理非實時部分，而加工控制所需的實時任務由插入PC機擴展槽中的運動控制卡來承擔。
　　 在系統(tǒng)硬件上，設計了一款基于DSP的伺服運動控制卡，該卡以DSP為核心控制器，輔以專用運動處理器LM628，DSP和LM62

3、8結合共同完成伺服運動控制，這樣既解決了DSP因系統(tǒng)資源不足不能控制多軸的問題，又彌補了LM628單獨控制時總線傳輸延時的缺點?？刂瓶芍苯硬褰釉赑C機的PCI(Peripheral ComponentInterconnect)插槽中，與PC機構成多處理器的結構。為了滿足系統(tǒng)實時性的要求，論文深入研究了這種多處理器的構建方案，提出了由PC機和DSP組成主從式共享存儲器的結構。此外，對控制卡各功能模塊如DSP及外圍電路、PCI總線接口電路

4、、局部總線接口電路、LM628伺服控制單元、數(shù)/模轉換和放大電路以及譯碼電路的實現(xiàn)方法進行了詳細的討論。
　　 在系統(tǒng)軟件上，深入研究了伺服運動控制卡的驅動程序開發(fā)方法，采用DriverWorks開發(fā)了控制卡的驅動程序，同時對控制卡的配置進行了深入分析，給出了具體的配置參數(shù)，并采用模塊化程序設計方法，完成了DSP主控軟件設計，包括DSP初始化、上下位機通信模塊、伺服控制模塊和運動監(jiān)控模塊的程序設計。此外，利用VC++6.0中MF