基于結(jié)構(gòu)光掃描儀的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、逆向工程技術(shù)是進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，研究和創(chuàng)新的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。從獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)出發(fā)，對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理是逆向工程領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)之一，其中點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)是數(shù)據(jù)處理中的重要組成部分，配準(zhǔn)的精度直接決定著三維重建效果。本文對逆向工程技術(shù)中，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)技術(shù)作了深入研究，重要過程主要涉及粗配準(zhǔn)和精確配準(zhǔn)。
　　 本文提出了一種基于標(biāo)記點(diǎn)的快速點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)，包括粗配準(zhǔn)和精確配準(zhǔn)。測量物體之前，在物體表面上粘貼標(biāo)記點(diǎn)，利用結(jié)構(gòu)

2、光三維掃描儀對物體進(jìn)行測量，得到遞增式標(biāo)記點(diǎn)和密集點(diǎn)云三維數(shù)據(jù)。采用遞增式點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)是不要求新測量所得的標(biāo)記點(diǎn)與前一次之間至少存在3組或3組以上的匹配點(diǎn)對，而是要求與之前所有的測量中所得的標(biāo)記點(diǎn)存在3組或3組以上的匹配點(diǎn)對即可，此種方法增加了系統(tǒng)測量的靈活性。
　　 采用基于標(biāo)記點(diǎn)的方法估計(jì)出坐標(biāo)變換參數(shù)。首先利用基于定位基準(zhǔn)點(diǎn)自適應(yīng)算法查找至少3對對應(yīng)點(diǎn)，然后采用四元數(shù)法估計(jì)變換參數(shù)，本文研究并實(shí)現(xiàn)了基于標(biāo)記點(diǎn)的粗配準(zhǔn)