2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、三自由度飛行器模型系統(tǒng)是由加拿大Quanser公司提供的實驗裝置?？梢栽趯嶒炇彝瓿蓪δＰ拖到y(tǒng)的控制實驗，進行控制律的研究。 本文主要研究了Fuzzy-PID控制器對三自由度飛行器模型的仿真與實際控制。模型系統(tǒng)有三個自由度，即：俯仰，滾轉，偏航<'［1］>。本文通過學習模糊理論知識和PID理論知識，結合兩者的優(yōu)點設計PID自整定模糊控制器。在Matlab的Simulink環(huán)境中，用設計的模糊PID控制器先對三自由度飛行器模型進行仿

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