一類基于網(wǎng)絡(luò)的切換模糊系統(tǒng)的H∞控制.pdf

1、基于網(wǎng)絡(luò)的切換模糊控制系統(tǒng)是指子系統(tǒng)是模糊系統(tǒng)的一類網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng)，各節(jié)點(diǎn)之間通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)信息的傳輸，它以切換系統(tǒng)和模糊系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，考慮網(wǎng)絡(luò)巾的信息傳輸對(duì)系統(tǒng)的影響，有著廣泛的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在實(shí)際工程中，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸信息會(huì)產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包，這種情況可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)的暫態(tài)性能造成影響，甚至影響其穩(wěn)定性;另一方面，在實(shí)際工業(yè)控制中，環(huán)境因素會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成一定的干擾，這就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能指標(biāo)下降甚至不穩(wěn)定。因此，研究基于網(wǎng)絡(luò)的

2、切換模糊系統(tǒng)的H∞控制問題具有重要的理論意義和實(shí)際價(jià)值。
　　本文通過兩種不同的方法對(duì)一類基于網(wǎng)絡(luò)的切換模糊系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題和H∞控制問題進(jìn)行了研究，主要工作概述如下：
　　首先，就網(wǎng)絡(luò)中存在的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包問題建立了一類基于網(wǎng)絡(luò)的切換模糊系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后對(duì)其鎮(zhèn)定問題進(jìn)行了研究。構(gòu)造了Lyapunov-Krasovskii泛函，并且利用自由權(quán)矩陣方法，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，同時(shí)給出了最大網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延

3、和數(shù)據(jù)丟包上界。通過數(shù)值例子驗(yàn)證了所提方法的有效性。
　　其次，研究了這類基于網(wǎng)絡(luò)的切換模糊系統(tǒng)的H∞控制問題。針對(duì)被控對(duì)象存在干擾時(shí)，利用多Lyapunov函數(shù)方法設(shè)計(jì)了切換律，通過設(shè)計(jì)PDC控制器使得此類基于網(wǎng)絡(luò)的切換模糊系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，并且滿足H∞控制指標(biāo)要求。通過數(shù)值例子驗(yàn)證了所提方法的有效性。
　　最后，對(duì)本文的主要結(jié)果進(jìn)行了總結(jié)。此外，我們還討論了基于網(wǎng)絡(luò)的切換模糊控制系統(tǒng)中一些值得今后繼續(xù)深入研究的問題以及本文所