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文檔簡介
1、該論文的研究目標(biāo)是通過對圖像導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)中光學(xué)三維定位技術(shù)的研究,為定位系統(tǒng)的研制提供一個(gè)可行性技術(shù)方案.圍繞這一目標(biāo),該文從CCD攝像機(jī)標(biāo)定,雙目立體視覺重建到紅外光學(xué)定位三個(gè)方面加以研究,并在此基礎(chǔ)上建立了一套紅外光學(xué)三維定位實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).該文在Tsai提出的攝像機(jī)模型的基礎(chǔ)上分兩步進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定,第一步利用Tsai的高精度標(biāo)定算法計(jì)算出攝像機(jī)初始參數(shù),第二步采用非線性優(yōu)化算法對第一步得到的攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)行全面優(yōu)化.與Tsai原有的標(biāo)定算
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