智能裝載機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以工程機(jī)械輪式裝載機(jī)為研究對(duì)象，結(jié)合現(xiàn)代電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出裝載機(jī)的電子監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了以下功能：裝載機(jī)重要工況參數(shù)監(jiān)控、故障診斷和故障處理、裝載機(jī)的定位和跟蹤、裝載機(jī)引擎工作記錄的跟蹤和多種數(shù)據(jù)通信方式如CAN通信、GSM通信等的實(shí)現(xiàn)。 監(jiān)控系統(tǒng)的下位機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它以INTEL80C196KB微控制器為硬件設(shè)計(jì)的核心。首先，本文結(jié)合裝載機(jī)的使用特點(diǎn)，分析了該監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求；接著，將系統(tǒng)劃

2、分成5個(gè)主要功能模塊：主機(jī)控制模塊、人機(jī)接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、輸出驅(qū)動(dòng)模塊和數(shù)據(jù)通信模塊，除了輸出驅(qū)動(dòng)模塊，分別論述了系統(tǒng)的4個(gè)功能模塊的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)；在完成硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，從兩種軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式——事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)出發(fā)，完成了兩種設(shè)計(jì)模式下的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和其它的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)等方面分別進(jìn)行了詳細(xì)的論證。 在對(duì)PC上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析后，以RS-232串口通信為底層通信協(xié)議，以VC++6.0為開發(fā)