有關(guān)構(gòu)建意識機(jī)器人的幾個問題.pdf

1、人類的智力與人類的涉身體驗密不可分。因此，許多人工智能學(xué)者相信在邁向更高級的人工智能的道路上，涉身人工智能是合理甚至是唯一的選擇。涉身人工智能與傳統(tǒng)的人工智能的重要區(qū)別在于：強(qiáng)調(diào)認(rèn)知和意識的生成不僅僅是一個“心智”(Mind)問題，它同時也與認(rèn)知主體所處環(huán)境(Environment)、身體(Body)密切相關(guān)，三者同時在認(rèn)知的形成過程中扮演著重要的角色；強(qiáng)調(diào)“自我”在認(rèn)知和意識中的重要作用，即以第一人稱視角(First-person P

2、erspective)來體驗世界并形成相關(guān)的概念和知識，以“自我”為出發(fā)點運用這些知識。
　　 秉持這種思想，結(jié)合廈門大學(xué)智能科學(xué)系正在開展的“認(rèn)知機(jī)器人”項目，本文試圖圍繞回答如下問題展開討論。
　　 1.一個具有涉身認(rèn)知能力的智能體到底可以為我們帶來什么?
　　 2.哪些元素是涉身認(rèn)知框架所必須的?
　　 3.是什么在驅(qū)動著這樣系統(tǒng)運行?是人還是它自身?如果是它自身，那么這個驅(qū)動力由是什么?
　

3、　 4.真實對象的含義是什么?“頭腦”中的符號如何與外部世界的物體建立聯(lián)系?
　　 5.認(rèn)知智能體的基本概念體系應(yīng)該包括那些部分?
　　 6.該如何構(gòu)建這樣的概念體系?
　　 簡單的講，本項目的研究目的是使得具有涉身認(rèn)知能力的智能體能夠自主地對未知環(huán)境中的未知物體，采取恰當(dāng)?shù)男袆踊蚍磻?yīng)。這是智能體具有“意識”的必要條件。而這也就是要求：
　　 智能體能夠依據(jù)涉身體驗，形成其基本概念體系。
　　

4、智能體能夠依據(jù)“自我”來合理的運用這些知識與外部世界交互，并在此過程中不斷獲得新的概念和知識。
　　 本文分為六章。
　　 第一章為緒論。
　　 第二章對幾種已有的、在相關(guān)領(lǐng)域最有影響力的認(rèn)知框架進(jìn)行了總結(jié)和討論。
　　 第三章給出了一個稱為XIA-MEN的認(rèn)知框架。其主要目的是從宏觀的層而陳述作者對于兩個重要問題的看法：1)一個基于涉身的智能系統(tǒng)必須包括那些基本部件。2)各個部件的主要作用以及相互之間的

5、關(guān)系。
　　 第四章意圖解決在未知環(huán)境中，智能體如何依據(jù)“自我感受”來形成基本概念體系中的重要部分一事實性知識的問題。主要方法利用三值認(rèn)知邏輯系統(tǒng)對不完全形式概念分析中的“屬性探索”過程進(jìn)行刻畫。通過證明相關(guān)的定理，從而使得現(xiàn)有的成熟技術(shù)解決該問題成為可能。
　　 第五章討論了智能體如何基于“自我”進(jìn)行行為選擇的問題。主要思想是將這一選擇過程看成是不同目標(biāo)集之間的博弈，從而通過計算該博弈中的純Nash均衡點，來尋找最符合