磁流變液控智能傳動機(jī)理與設(shè)計(jì)研究.pdf

1、磁流變液（MRF）是一種具有獨(dú)特的磁流變效應(yīng)的智能材料，通過控制加載在磁流變液上的磁場的大小可以改變磁流變液的粘度等性能。目前磁流變技術(shù)在阻尼器和減震（振）器方面的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟，而在傳動方面的應(yīng)用則相對較少。本課題研究了一種具有啟動過載保護(hù)和自動變矩調(diào)速功能的磁流變液控智能傳動裝置，對磁流變智能傳動裝置的工作機(jī)理及結(jié)構(gòu)與參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步研究與分析。 本文在分析了磁流變液特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合磁流變效應(yīng)的機(jī)理研究了磁流變液在勵磁

2、電流作用下，其力學(xué)性能與動態(tài)響應(yīng)性能隨磁場的變化規(guī)律。在詳細(xì)分析了國內(nèi)外磁流變技術(shù)相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，論文根據(jù)磁流變傳動的特點(diǎn)，對各種可行的磁流變傳動裝置形式進(jìn)行了選擇和分析，確定了合理的磁流變傳動裝置結(jié)構(gòu)形式。在方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文對所選方案的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對磁流變傳動裝置的磁路布置進(jìn)行了優(yōu)化，并對磁場強(qiáng)度進(jìn)行了有限元分析。通過建立磁流變液控智能傳動裝置的數(shù)學(xué)模型，分析了磁流變控制裝置的扭矩傳遞特性和磁流變液控智能傳動系統(tǒng)的動態(tài)