版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、人工免疫系統(tǒng)是目前新興的一種智能方法,它是以生物免疫系統(tǒng)的功能、特點(diǎn)和作用機(jī)理為基礎(chǔ)而設(shè)計出的計算模型。它具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)、識別、記憶和特征提取的能力,能夠解決傳統(tǒng)計算方法難于解決的許多復(fù)雜問題,因而近年來成為研究的熱點(diǎn),并在諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 本文主要研究免疫思想在自動控制領(lǐng)域的應(yīng)用。以已經(jīng)存在的各種免疫網(wǎng)絡(luò)模型為基礎(chǔ),建立起相應(yīng)的免疫控制器模塊,并選用電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作為主要控制對象,在Matlab中進(jìn)行仿真分析。本文將
2、其它的智能控制方法引入到免疫控制器的參數(shù)優(yōu)化中來,實(shí)現(xiàn)各種智能控制方法之間的優(yōu)勢互補(bǔ),改進(jìn)了控制效果。歸納起來,本文的研究內(nèi)容及成果主要體現(xiàn)在以下三個方面: 首先,介紹了人工免疫系統(tǒng)的歷史及研究現(xiàn)狀,對論文用到的一些生物免疫系統(tǒng)概念進(jìn)行了解釋,著重論述了人工免疫系統(tǒng)的機(jī)理研究和應(yīng)用研究。 其次,分析了免疫調(diào)節(jié)控制、雙因子免疫控制、Varela免疫控制等網(wǎng)絡(luò)模型,根據(jù)其動態(tài)方程建立起相應(yīng)的控制器結(jié)構(gòu)。通過仿真研究,驗證各免
3、疫控制器的控制效果,分析各個參數(shù)的作用。并選用其中的一種免疫控制器與傳統(tǒng)的PID控制器在動態(tài)響應(yīng)、魯棒性以及抗時延方面進(jìn)行了對比。仿真結(jié)果表明,該免疫控制器相比PID控制器有著自身的優(yōu)勢。 最后,在對典型免疫控制方法研究的基礎(chǔ)上,對其不足進(jìn)行了改進(jìn)。首先引入希爾函數(shù)來模擬免疫促進(jìn)細(xì)胞與抗原之間的非線性關(guān)系,取代之前所采用的線性關(guān)系;之后提出了免疫調(diào)節(jié)控制與積分環(huán)節(jié)加權(quán)輸出的方法以避免超調(diào);最后使用模糊控制方法來逼近免疫調(diào)節(jié)控制器
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于免疫原理的智能控制研究.pdf
- 基于免疫原理的NIDS研究.pdf
- 基于人工免疫原理的IDS研究與設(shè)計.pdf
- 基于免疫原理的入侵檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 基于免疫原理的入侵檢測研究.pdf
- 基于免疫原理的IDS模型研究.pdf
- 基于內(nèi)模控制原理的PID控制器設(shè)計.pdf
- 基于免疫原理的變壓器狀態(tài)識別方法研究.pdf
- 基于免疫算法的車輛控制器的設(shè)計.pdf
- 基于人工免疫原理的故障檢測模型與容錯控制方法研究.pdf
- 基于生物免疫原理的入侵檢測研究.pdf
- 基于免疫原理的Job Shop調(diào)度研究.pdf
- 基于免疫原理的動態(tài)檢測模型研究.pdf
- 基于免疫原理的入侵檢測系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于免疫原理的入侵防御系統(tǒng)模型與方法研究.pdf
- 基于免疫原理的入侵檢測系統(tǒng)的介紹與研究.pdf
- 基于免疫原理的礦石品位估算.pdf
- 基于免疫原理的多模型建模方法研究.pdf
- 基于量子免疫原理的入侵檢測模型研究.pdf
- 基于免疫原理的多模型建模方法研究
評論
0/150
提交評論