基于磁流變差動(dòng)阻尼器的柔順研拋裝置的研究.pdf

1、磁流變液（Magneto-rheological Fluid，簡(jiǎn)稱MRF）是一種可控性智能材料，它在磁場(chǎng)作用下能迅速在牛頓液體與粘塑性固體之間轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過程耗時(shí)極短并且可逆。由于其具有如此良好的可控性，磁流變液在機(jī)械加工與傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)減振、醫(yī)療健身以及航空航天等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。磁流變阻尼器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出力矩可控的力矩傳遞裝置。然而受磁滯現(xiàn)象的影響，大多數(shù)磁流變阻尼器的輸出力矩難以準(zhǔn)確控制，穩(wěn)定性不高，這對(duì)于磁流變阻尼器在機(jī)械

2、加工領(lǐng)域的應(yīng)用產(chǎn)生不利影響。因此，研制一套輸出力矩連續(xù)可控，穩(wěn)定性更高的磁流變阻尼對(duì)擴(kuò)大磁流變阻尼器在機(jī)械加工領(lǐng)域的應(yīng)用具有重大的價(jià)值和意義。
　　針對(duì)這一問題，本文研制了一套新型的磁流變差動(dòng)阻尼器，對(duì)磁流變差動(dòng)阻尼器的磁力線分布狀況與磁感應(yīng)強(qiáng)度等問題進(jìn)行了有限元分析，得到了磁流變差動(dòng)阻尼器的輸出力矩與線圈中的電流之間的關(guān)系。
　　為了更好地了解磁流變差動(dòng)阻尼器的輸出力矩特性以及單個(gè)阻尼器的輸出力矩特性，文中對(duì)磁流變差動(dòng)阻尼

3、器的輸出力矩特性進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試主要包括：階躍響應(yīng)測(cè)試、輸出力矩與阻尼盤轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的測(cè)試、輸出力矩與線圈電流之間關(guān)系的測(cè)試以及單個(gè)阻尼器輸出力矩滯后性測(cè)試。
　　結(jié)合阻尼器輸出力矩滯后性測(cè)試，提出了磁流變差動(dòng)阻尼器消除輸出力矩滯后的方法，通過理論分析與計(jì)算，得到了磁流變差動(dòng)阻尼器兩個(gè)線圈中的電流之間的關(guān)系，編寫了磁流變差動(dòng)阻尼器線圈中的電流控制程序。
　　利用前面得到的控制方法，對(duì)磁流變差動(dòng)阻尼的力矩控制特性進(jìn)行測(cè)試，并將