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文檔簡介
1、 本論文設(shè)計了一個集聲音識別與圖像監(jiān)控于一體的無線遙控機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人控制系統(tǒng)包括了機(jī)器人本體、無線通信系統(tǒng)、微波通信系統(tǒng)、聲音遙控電路等部分。機(jī)器人本體內(nèi)安裝CCD攝像頭、微波發(fā)射器件、無線接收電路和機(jī)械執(zhí)行電路。CCD攝像頭采集視頻信號，通過微波發(fā)射器件發(fā)射；無線接收電路接收聲音遙控電路發(fā)送來的聲音識別信號，控制機(jī)器人由機(jī)械執(zhí)行電路實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作。在終端部分，微波接收器件接收發(fā)射器件發(fā)射的視頻信號，在終端顯示器上顯示出來；聲音
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