高精度數(shù)字化方位自動(dòng)測(cè)試技術(shù)的研究.pdf

1、隨著船舶技術(shù)的發(fā)展,中國(guó)船舶制造份額在國(guó)際航運(yùn)市場(chǎng)上逐年提升,但在技術(shù)工藝、核心技術(shù)能力上的提升還有待加強(qiáng),迫切需要從制造大國(guó)向核心技術(shù)大國(guó)轉(zhuǎn)變,在船舶技術(shù)工藝、機(jī)械化和自動(dòng)化方面都需要提高。船舶在茫茫大海上不能缺少導(dǎo)航設(shè)備,除了利用導(dǎo)航衛(wèi)星手段外,海上方位儀也是一種重要測(cè)量手段,但目前國(guó)內(nèi)很多方位儀還使用的是機(jī)械操作方式進(jìn)行人工讀數(shù),有些自動(dòng)化操作方式但利用技術(shù)單一,精度不高,性價(jià)比低,尤其是在測(cè)量舷角這個(gè)物理量的精度方面。
　

2、　 本文基于提高精度的需求,研究關(guān)于提高數(shù)字化方位儀的精度測(cè)試技術(shù)。論文首先探討了國(guó)內(nèi)外方位測(cè)試技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),給出課題的研究背景,并對(duì)目前的各種角度測(cè)量方法進(jìn)行分析對(duì)比,給出一種復(fù)合型的角度測(cè)量方法,并給出系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的整體框架和所要研究的步進(jìn)電機(jī)控制算法。在分析步進(jìn)電機(jī)的工作原理、技術(shù)參數(shù)和電機(jī)步徑細(xì)分技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合編碼器輸出數(shù)據(jù)反饋技術(shù),提出完整的系統(tǒng)技術(shù)框架和方案。系統(tǒng)采用S3C2440核心技術(shù)平臺(tái),首要分析ARM9

3、處理器內(nèi)核的技術(shù)特點(diǎn),設(shè)計(jì)核心控制平臺(tái),然后建立系統(tǒng)的步進(jìn)細(xì)分控制系統(tǒng)、光電反饋系統(tǒng)以及無線數(shù)據(jù)傳輸模塊,并對(duì)各種硬件模塊進(jìn)行詳細(xì)的介紹和設(shè)計(jì)。在軟件實(shí)現(xiàn)上,包括嵌入式系統(tǒng)引導(dǎo)過程的建立、嵌入式系統(tǒng)的搭建移植以及各個(gè)模塊的軟件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)充分考慮設(shè)計(jì)目的和技術(shù)指標(biāo)。在算法研究中,探討了步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)規(guī)律,分析PID控制算法中參數(shù)的設(shè)置,根據(jù)設(shè)計(jì)提出步進(jìn)電機(jī)的模糊PID控制。最后,給出硬件搭建和測(cè)試中的各種技術(shù)細(xì)節(jié),研究測(cè)得的各種技術(shù)指