基于機(jī)器視覺的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、對圖像中的特定目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測是機(jī)器視覺應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)，目標(biāo)檢測分為判斷場景中是否存在目標(biāo)和確定目標(biāo)的位置兩部分內(nèi)容，目標(biāo)檢測算法的設(shè)計(jì)將直接影響著檢測結(jié)果的快捷性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。因此，研究實(shí)時(shí)、魯棒和精確的目標(biāo)檢測算法一直是機(jī)器視覺領(lǐng)域中的熱點(diǎn)題目。目標(biāo)檢測算法本質(zhì)上是一類應(yīng)用型的組合優(yōu)化問題，在傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法基礎(chǔ)上加入各種啟發(fā)式優(yōu)化算法受到了越來越廣泛的重視。本課題來源于廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(07001748)：“基于競選

2、算法的多目標(biāo)并行檢測方法研究”。 本文將競選算法應(yīng)用于目標(biāo)檢測，在有關(guān)算法的研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于機(jī)器視覺的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測系統(tǒng)的核心模塊。具體內(nèi)容主要包括如下幾個(gè)方面： 首先，根據(jù)實(shí)際工程的需要，選擇了合適的設(shè)備，在先進(jìn)的開發(fā)平臺上，利用現(xiàn)有的軟件并配置相關(guān)的硬件，搭建了機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)對實(shí)時(shí)目標(biāo)的檢測； 其次，介紹了競選算法的思想、框架及特點(diǎn)，詳細(xì)概述了競選算法的計(jì)算流程，并使用遺傳算法的標(biāo)準(zhǔn)測試函數(shù)對

3、競選算法進(jìn)行驗(yàn)證； 再次，概述了圖像分割和圖像匹配的定義、用途及其發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，并在此基礎(chǔ)上提出了基于競選算法的自適應(yīng)分塊圖像分割算法和圖像匹配算法，并用標(biāo)準(zhǔn)測試圖片對算法的性能和效果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和分析； 最后，總結(jié)了目標(biāo)檢測所涉及的幾個(gè)關(guān)鍵技圖像特征提取、目標(biāo)建模和檢測算法設(shè)計(jì)，在基于競選算法的自適應(yīng)分塊圖像分割算法和圖像匹配算法的研究基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了目標(biāo)檢測算法；在OpenCV圖像處理函數(shù)庫的基礎(chǔ)上與本文的目標(biāo)檢測算法