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文檔簡介
1、近年來,隨著技術(shù)的飛速發(fā)展,各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)革新日新月異,新技術(shù)和新工藝以越來越快的速度不斷涌現(xiàn),智能材料測試系統(tǒng)作為一種廣泛應(yīng)用于橡膠、塑料、紡織、化工、鋼絲、膠管帶、電線電纜等行業(yè)材料的力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置,正發(fā)生著急劇的變化。即對材料性能的測試能力要求越來越高,對材料測試裝置的需求量也越來越大。本文利用交流伺服系統(tǒng)、PLC和計(jì)算機(jī)技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了智能材料測試系統(tǒng)。 論文首先設(shè)計(jì)了聚酯材料智能測試系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),根據(jù)材料的特點(diǎn)和智能
2、材料測試系統(tǒng)的要求,以及交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),利用PMSM作為主傳動。然后,本文設(shè)計(jì)多層結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng),以保證系統(tǒng)的可靠性??刂葡到y(tǒng)以PLC為控制核心,PC機(jī)為監(jiān)控層的電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。同時(shí),本文利用VB語言設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)交流界面,實(shí)現(xiàn)了材料測試系統(tǒng)的可視操作。系統(tǒng)有豐富的數(shù)據(jù)庫功能,對整個(gè)測試過程的信號實(shí)現(xiàn)保存。摩擦是機(jī)械運(yùn)動最常見的現(xiàn)象,本文根據(jù)測試系統(tǒng)所出現(xiàn)的一些問題,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償控制器,理論上實(shí)現(xiàn)動靜態(tài)摩擦補(bǔ)償。
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