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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,導引系統(tǒng)作為導彈的核心部件,技術含量不斷提高,性能要求也更加嚴格。面對精密復雜的系統(tǒng)和日益繁多的測試項目,測試技術在自動化、實時性和智能化方面提出更高的要求。針對導引系統(tǒng)的測試需求和圖像結果需要人為判讀,故障定位困難等問題,提出對智能測試技術的研究,并開發(fā)智能測試系統(tǒng)以解決導引系統(tǒng)的測試難題。
通過分析導引系統(tǒng)的測試需求,提出智能測試技術自動化、高實時性、圖像結果智能判讀和故障識別的特點,并依此設計測試
2、系統(tǒng)整體結構。采用總線模塊化結構,將各測試板卡以CPCI插卡的形式安裝在工控機中。為保證測試實時性,采用Windows+RTX的模式,上位機通過Qt界面進行控制,下位機在RTX實時環(huán)境下統(tǒng)一對板卡進行操作。以發(fā)送激勵信號并采集反饋回令作為導引系統(tǒng)測試的主要原理,根據(jù)測試項間關系和測試效率設計自動測試流程。
針對智能測試關鍵技術進行研究,應用圖像匹配技術判讀圖像結果,設計了圖像結果智能判讀技術流程,源圖像通過OTSU法選取閾值并
3、做二值化處理,基于hu矩的方法判斷輪廓匹配程度,再通過排除噪點和對比輪廓重心位置判讀圖像結果的正確性。采用故障樹分析法建立導引系統(tǒng)故障樹模型,求出最小割集,并通過測試順序不斷排除故障原因,實現(xiàn)對故障的精確識別。
設計測試系統(tǒng)人機交互界面,搭建系統(tǒng)軟件平臺。編寫控制程序和RTX環(huán)境下對板卡的操作程序,軟件實現(xiàn)智能測試關鍵技術,并具備數(shù)據(jù)回放功能。搭建測試系統(tǒng)實驗平臺,驗證智能測試技術的正確性。
本課題研究的智能測試技術
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