基于狀態(tài)識(shí)別的自動(dòng)裝藥系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)長(zhǎng)金屬管裝藥的研究還很少，常規(guī)的裝藥技術(shù)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)金屬管的裝藥要求，因此目前的自動(dòng)裝藥技術(shù)是根據(jù)人工裝藥工藝發(fā)展而來(lái)的基于振動(dòng)沖擊的自動(dòng)裝藥工藝。針對(duì)自動(dòng)裝藥系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)將最大程度地將手工裝藥的先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)應(yīng)用進(jìn)來(lái)，并提高自動(dòng)裝藥的質(zhì)量和效率。因此，本課題將針對(duì)自動(dòng)裝藥系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)自動(dòng)裝藥控制工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)并設(shè)計(jì)一套能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)優(yōu)化的自動(dòng)裝藥控制系統(tǒng)。
　　針對(duì)自動(dòng)裝藥系統(tǒng)的功能要

2、求，論文設(shè)計(jì)自動(dòng)裝藥控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)控制多臺(tái)裝藥設(shè)備；針對(duì)自動(dòng)裝藥系統(tǒng)需要識(shí)別下料狀態(tài)、夯實(shí)狀態(tài)，設(shè)計(jì)了下料量檢測(cè)、夯實(shí)度檢測(cè)的硬件結(jié)構(gòu)，并利用數(shù)據(jù)挖掘分類算法對(duì)檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行分類，最后得到基于檢測(cè)參數(shù)的實(shí)時(shí)自動(dòng)裝藥狀態(tài)；針對(duì)自動(dòng)裝藥過(guò)程藥劑難以建模的特點(diǎn)，采用基于實(shí)驗(yàn)的方式對(duì)夯實(shí)工藝參數(shù)進(jìn)行離線優(yōu)化設(shè)計(jì)；針對(duì)自動(dòng)裝藥過(guò)程狀態(tài)多樣的特點(diǎn)，采用仿人智能控制的多模態(tài)控制思想對(duì)裝藥工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化設(shè)計(jì)。<