掩護式液壓支架姿態(tài)監(jiān)測的理論與主要部件的有限元分析.pdf

1、煤礦井下使用的液壓支架作為綜采工作面主要設備之一，在現(xiàn)代化的綜采中起著尤為重要的作用，但關于液壓支架姿態(tài)監(jiān)測理論方面的研究還比較缺乏，故有必要對液壓支架姿態(tài)監(jiān)測的理論進行探討。
　　 本文詳細分析液壓支架使用過程中可能出現(xiàn)的各種姿態(tài)，建立了支架運動學模型，并計算出支架各部件關鍵點處的空間位置。結合三維建模軟件UG建立液壓支架所有部件的幾何模型，并對其進行裝配及干涉檢查，接著對支架進行運動仿真。在仿真時通過改變頂梁的傾角，觀察支架

2、升起過程中梁端距變化量、平衡千斤項連接耳座的中心距及立柱傾角的變化情況，并對得出的變化曲線進行分析。
　　 在UG環(huán)境中，對液壓支架的移架和升柱過程進行研究，觀察在這個過程中支架的頂梁、掩護梁分別在水平、垂直方向對應的速度及加速度變化曲線，并對這些曲線進行分析，以此來闡述在這兩個過程中應該注意的問題。
　　 液壓支架的頂梁與底座處于平行姿態(tài)時，分別假設頂梁和底座上任意兩個位置受到外力作用，接著對支架主要部件頂梁、掩護梁及

3、底座在三維空間內進行受力分析，列出解析表達式，并用MATLAB軟件對其進行求解。
　　 根據MATLAB求出的結果，在UG高級仿真環(huán)境中對液壓支架的整機模型及關鍵部件進行有限元分析，通過對液壓支架的有限元分析，得知其整機及主要部件各部位的受力情況，并對出現(xiàn)的情況進行分析。
　　 本文在對液壓支架進行運動學分析時，設置其前連桿傾角、頂梁傾角及底座傾角可通過傾角傳感器直接測出；對液壓支架進行受力分析時，設置其平衡千斤頂傾角、