掩護(hù)式液壓支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)的理論與主要部件的有限元分析.pdf

1、煤礦井下使用的液壓支架作為綜采工作面主要設(shè)備之一，在現(xiàn)代化的綜采中起著尤為重要的作用，但關(guān)于液壓支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)理論方面的研究還比較缺乏，故有必要對(duì)液壓支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)的理論進(jìn)行探討。
　　 本文詳細(xì)分析液壓支架使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的各種姿態(tài)，建立了支架運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并計(jì)算出支架各部件關(guān)鍵點(diǎn)處的空間位置。結(jié)合三維建模軟件UG建立液壓支架所有部件的幾何模型，并對(duì)其進(jìn)行裝配及干涉檢查，接著對(duì)支架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。在仿真時(shí)通過(guò)改變頂梁的傾角，觀察支架

2、升起過(guò)程中梁端距變化量、平衡千斤項(xiàng)連接耳座的中心距及立柱傾角的變化情況，并對(duì)得出的變化曲線進(jìn)行分析。
　　 在UG環(huán)境中，對(duì)液壓支架的移架和升柱過(guò)程進(jìn)行研究，觀察在這個(gè)過(guò)程中支架的頂梁、掩護(hù)梁分別在水平、垂直方向?qū)?yīng)的速度及加速度變化曲線，并對(duì)這些曲線進(jìn)行分析，以此來(lái)闡述在這兩個(gè)過(guò)程中應(yīng)該注意的問(wèn)題。
　　 液壓支架的頂梁與底座處于平行姿態(tài)時(shí)，分別假設(shè)頂梁和底座上任意兩個(gè)位置受到外力作用，接著對(duì)支架主要部件頂梁、掩護(hù)梁及

3、底座在三維空間內(nèi)進(jìn)行受力分析，列出解析表達(dá)式，并用MATLAB軟件對(duì)其進(jìn)行求解。
　　 根據(jù)MATLAB求出的結(jié)果，在UG高級(jí)仿真環(huán)境中對(duì)液壓支架的整機(jī)模型及關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析，通過(guò)對(duì)液壓支架的有限元分析，得知其整機(jī)及主要部件各部位的受力情況，并對(duì)出現(xiàn)的情況進(jìn)行分析。
　　 本文在對(duì)液壓支架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)，設(shè)置其前連桿傾角、頂梁傾角及底座傾角可通過(guò)傾角傳感器直接測(cè)出；對(duì)液壓支架進(jìn)行受力分析時(shí)，設(shè)置其平衡千斤頂傾角、