Linux操作系統(tǒng)實時化技術(shù)研究—RTAI方案的擴(kuò)展實現(xiàn).pdf

1、實時系統(tǒng)是當(dāng)今計算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的一個熱點(diǎn).實時操作系統(tǒng)是其中的核心,隨著硬件性能的提高,實時應(yīng)用不僅對操作系統(tǒng)的性能,而且對其功能也提出了越來越高的要求,例如圖形界面、網(wǎng)絡(luò)功能等.現(xiàn)有商業(yè)RTOS不是功能過于簡單就是價格過于昂貴,缺少一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)的、有廣泛支持的、高效而又廉價的實時操作系統(tǒng),因此很多機(jī)構(gòu)開始研究將功能強(qiáng)大的通用操作系統(tǒng)改造成實時操作系統(tǒng).Linux具有功能強(qiáng)大、開放源碼、支持多種硬件平臺、模塊化設(shè)計、函數(shù)接口符合國際和

2、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等特點(diǎn),自然成為進(jìn)行實時化的首選.Linux本身是一個分時系統(tǒng),其不可搶占的內(nèi)核、粗糙的時鐘粒度、頻繁的關(guān)閉中斷、虛存和其他緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)置,使得Linux的實時性不強(qiáng).對Linux的實時化改造主要有兩種途徑:第一種是對Linux內(nèi)核進(jìn)行直接修改,這種方法能使Linux達(dá)到一般軟實時的要求;第二種是雙內(nèi)核思想,即在原有Linux內(nèi)核基礎(chǔ)上增加一個專門的實時內(nèi)核,負(fù)責(zé)實時任務(wù)的管理和調(diào)度,原有Linux作為這個實時內(nèi)核優(yōu)先級最低的一