雙基地前向散射雷達(dá)目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、雙基地前向散射雷達(dá)在雙基地角為135°～180°的范圍(前向散射區(qū)內(nèi))其雷達(dá)散射截面(RCS)相對于單基地雷達(dá)將增大20-40dB，所以該體制雷達(dá)可以對雷達(dá)橫截面小的目標(biāo)進(jìn)行有效的探測和跟蹤。它是一種具有反隱身和抗低空突襲的一種新型雷達(dá)，隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，性能有了極大的提高，并具有了目標(biāo)跟蹤、成像、識(shí)別的功能。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)參數(shù)(位置、速度、加速度)的精確估計(jì)是其成像、識(shí)別的關(guān)鍵。 本文在分析了雙基地前向散射雷達(dá)探測隱身目標(biāo)的基礎(chǔ)上

2、，研究了擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)、不敏卡爾曼濾波(UKF)、粒子濾波(PF)在該體制雷達(dá)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用。然后根據(jù)雙基地前向散射雷達(dá)系統(tǒng)的觀測信息(多普勒頻移和波達(dá)角)，建立了位置、速度觀測模型和位置、速度、加速度觀測模型。根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)建立了勻速直線運(yùn)動(dòng)模型、勻加速運(yùn)動(dòng)模型以及兩個(gè)機(jī)動(dòng)模型：Singer模型，當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型。然后將上述算法運(yùn)用到模型之中，根據(jù)觀測信息對目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行跟蹤仿真，估計(jì)了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)(位置、速度、加速度)