基于相位檢測(cè)的高精度異體收發(fā)式超聲波測(cè)距系統(tǒng).pdf

1、本文通過(guò)分析wMPS光電掃描式多站測(cè)量定位系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的局限性,提出基于光電掃描測(cè)角與超聲測(cè)距結(jié)合的單站式測(cè)量方案。在綜合考慮到測(cè)量范圍、測(cè)量精度及應(yīng)用背景的前提下,本課題提出一種以基于互相關(guān)時(shí)延估計(jì)粗測(cè)結(jié)合FFT相位檢測(cè)法精測(cè)的超聲波測(cè)距方案。主要內(nèi)容如下:
　　(1)研究了一種基于互相關(guān)信號(hào)處理的超聲時(shí)延估計(jì)算法,實(shí)現(xiàn)了距離相測(cè)功能。相對(duì)于傳統(tǒng)的互相關(guān)時(shí)延估計(jì),本課題作出兩點(diǎn)改進(jìn):一是增加包絡(luò)峰值檢測(cè)模塊預(yù)估計(jì)接收波到達(dá)

2、時(shí)間作為開(kāi)啟A/D采樣模塊的時(shí)間基準(zhǔn),以此減少數(shù)據(jù)采樣量、降低運(yùn)算量;二是對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行特征點(diǎn)設(shè)計(jì),構(gòu)建互相關(guān)計(jì)算參考信號(hào)數(shù)學(xué)模型,與傳統(tǒng)的將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)做互相關(guān)計(jì)算相比,有效的避免了接收波波形產(chǎn)生未知畸變對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。
　　(2)研究并實(shí)現(xiàn)了基于FFT算法估計(jì)相位的超聲距離精密測(cè)量方法。該方法本質(zhì)是對(duì)離散序列做DFT變換,根據(jù)DFT變換的虛部與實(shí)部的比值與相位角的關(guān)系求得離散序列的初相位。
　　(3)小波去噪。