基于Parker6K的三維微切削機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、微切削加工技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域的前沿課題，它對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各高新技術(shù)領(lǐng)域的精密零件的研制具有重要作用。采用微細(xì)切削技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多種材料任意形狀微型三維零件的加工，彌補(bǔ)了MEMS技術(shù)的不足，有著日益廣闊的應(yīng)用前景。
　　 由于微切削加工具有很強(qiáng)的針對(duì)性，微切削機(jī)床通常并不采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控系統(tǒng)，而是選用開放式數(shù)控系統(tǒng)。開放性是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主流，開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的目的是開發(fā)一種模塊化的、可重構(gòu)的、可擴(kuò)充的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)數(shù)控系

2、統(tǒng)的柔性，在體系結(jié)構(gòu)上給用戶二次開發(fā)留有更多的余地，從而可以快速的響應(yīng)新的加工需求。
　　 本課題開發(fā)了一種基于美國(guó)Parker Hannifin公司生產(chǎn)的6K系列4軸運(yùn)動(dòng)控制器的三維微切削機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
　　 (1)基于6K運(yùn)動(dòng)控制器及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三維微動(dòng)平臺(tái)，結(jié)合開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，針對(duì)微切削加工的技術(shù)要求設(shè)計(jì)出PC+運(yùn)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng)。控制對(duì)象主要分為：主軸運(yùn)動(dòng)控制，三維微進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控

3、制。
　　 (2)硬件系統(tǒng)中，除了實(shí)現(xiàn)主軸運(yùn)動(dòng)控制和三維微進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制外，還需要實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些輔助功能及微切削環(huán)境的控制要求，如：空氣壓縮機(jī)的控制，冷卻水泵的控制，空調(diào)的控制，空氣凈化器的控制及整套控制系統(tǒng)的啟停等。
　　 (3)根據(jù)開放式數(shù)控系統(tǒng)的要求，開發(fā)出三維微切削機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件，主要包括：人機(jī)操作界面，相應(yīng)數(shù)控功能的實(shí)現(xiàn)。人機(jī)界面采用模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)出：通訊設(shè)置，參數(shù)設(shè)置，狀態(tài)顯示，手動(dòng)加工，自動(dòng)加工模塊等