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1、交流變頻驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)是近年來在交流變頻調(diào)速技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型石油鉆機(jī),對(duì)其各部分及總體的控制方法正在形成。智能控制可以在不精確性和不確定性問題中獲得高性能和魯棒性。因此,本文將智能控制引入交流變頻驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的起升系統(tǒng)中。 在本文的研究中,首先將原有的自動(dòng)送鉆實(shí)驗(yàn)裝置改造,建成交流變頻驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)起升系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)裝置,用來控制起升過程。分別用PID控制、模糊邏輯控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和神經(jīng)模糊控制算法,對(duì)交流變頻驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)起升進(jìn)行實(shí)驗(yàn)
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