紅外視頻雷達(dá)系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著圖像處理和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)雙目立體視覺(jué)的方法來(lái)測(cè)量物體的深度距離信息在智能測(cè)距系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文研究的重點(diǎn)是紅外視頻雷達(dá)系統(tǒng)中的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的研究。本文首先提出了一個(gè)基于數(shù)字延時(shí)技術(shù)的亞像素級(jí)匹配方法，然后提出了一個(gè)利用流形學(xué)習(xí)思想來(lái)解決攝像機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題的方法。
　　 第一章：介紹立體匹配算法研究的現(xiàn)狀，并分析現(xiàn)有算法的一些問(wèn)題所在。
　　 第二章：論述了立體視覺(jué)的一些基礎(chǔ)理論，主要包括雙目立體視覺(jué)的

2、基本原理，攝像機(jī)的標(biāo)定方法以及圖像校正方法.
　　 第三章：立體匹配算法原理，以及各種方法。對(duì)當(dāng)前常見(jiàn)的三類立體匹配方法進(jìn)行介紹。
　　 第四章：詳細(xì)介紹了基于數(shù)字延時(shí)技術(shù)的亞像素匹配方法．首先，介紹了本匹配方法的整體流程，其次，介紹了數(shù)字延時(shí)技術(shù)的基本原理，最后，闡述了如何將數(shù)字延時(shí)技術(shù)應(yīng)用于立體匹配。
　　 第五章：主要介紹了利用流形的思想解決攝像機(jī)抖動(dòng)的問(wèn)題.主要包括抖動(dòng)問(wèn)題的分析以及現(xiàn)有方法，流形學(xué)習(xí)思想