紅外視頻雷達系統(tǒng)中關鍵技術的研究.pdf

1、隨著圖像處理和機器視覺技術的發(fā)展，通過雙目立體視覺的方法來測量物體的深度距離信息在智能測距系統(tǒng)中的應用越來越廣泛。本文研究的重點是紅外視頻雷達系統(tǒng)中的兩個關鍵技術的研究。本文首先提出了一個基于數(shù)字延時技術的亞像素級匹配方法，然后提出了一個利用流形學習思想來解決攝像機抖動問題的方法。
　　 第一章：介紹立體匹配算法研究的現(xiàn)狀，并分析現(xiàn)有算法的一些問題所在。
　　 第二章：論述了立體視覺的一些基礎理論，主要包括雙目立體視覺的

2、基本原理，攝像機的標定方法以及圖像校正方法.
　　 第三章：立體匹配算法原理，以及各種方法。對當前常見的三類立體匹配方法進行介紹。
　　 第四章：詳細介紹了基于數(shù)字延時技術的亞像素匹配方法．首先，介紹了本匹配方法的整體流程，其次，介紹了數(shù)字延時技術的基本原理，最后，闡述了如何將數(shù)字延時技術應用于立體匹配。
　　 第五章：主要介紹了利用流形的思想解決攝像機抖動的問題.主要包括抖動問題的分析以及現(xiàn)有方法，流形學習思想